Bei der automatischen Radardatenverarbeitung ist die Schaetzung der Flugbahnparameter, wie Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung von ausschlaggebender Bedeutung. Um aus fehlerbehafteten Radardaten moeglichst gute Schaetzgroessen zu erhalten, entwickelte man ein optimales Filter. Mit diesem Algorithmus sollen die 3 Eigenheiten dieses Schaetzproblems einfacher zu beruecksichtigen sein. Dazu gehoeren die Besonderheitender Radarmessung, die nicht-linearen Bewegungsgleichungen eines kreisenden Flugobjekts und die Faehigkeit von Flugzeugen ihren Bewegungszustand rasch zu veraendern. Mit dem zuletzt genannten Problem beschaeftigt sich vorliegende Arbeit. Stochastische Betrachtung in vereinfachter 1-dimensionaler Form fuehren zu einem Kalman-Filter. Ueber die damit moegliche Signalentdeckung im Weissen Rauschen werden naehere Angaben gemacht.
Zustandsschaetzung bei manoevrierenden Flugobjekten
Symposium ueber Radartechnik ; 416-427
1975
12 Seiten, 8 Bilder, 1 Quelle
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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