KI-basierte Optimierung digitaler Zwillinge von unbemannten Nutzfahrzeugen

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KI-basierte Optimierung digitaler Zwillinge von unbemannten Nutzfahrzeugen

Schyr, Christian / Braun, Niklas / Oberpeilsteiner, Stefan

Cyber-physische Hightech-Systeme (CPS) spielen in unserer Gesellschaft eine immer wichtigere Rolle. Gerade durch neue Entwicklungen im Bereich der künstlichen Intelligenz (KI) ist es heute möglich, sie auch in sehr komplexen Bereichen wie dem hochautomatisierten Fahren einzusetzen. Insbesondere in komplexen Einsatzszenarien erfordert die Sicherstellung einer optimalen Funktion meist sehr umfangreiche Konfigurations- und Optimierungsvorgänge in der Simulation und auf Prüfständen, die in der Regel von Experten mit langjähriger bzw. tiefgreifender Erfahrung im Umgang mit diesen Systemen vorgenommen werden. In hochautomatisierten Fahrzeugen müssen beispielsweise nicht nur Steuergeräte und Sensorik, sondern auch die Testverfahren in virtuellen Umgebungen auf das jeweilige Fahrzeug abgestimmt werden. Methoden aus dem Bereich der KI und der digitalen Zwillinge bieten hier Möglichkeiten, verläßlicher und einfacher zu entsprechenden Systemanpassungen zu gelangen. Im Projekt ASIMOV-D wird untersucht, wie eine KI einen digitalen Zwilling eines physischen Systems gefahrlos im virtuellen Raum konfigurieren/kalibrieren/optimieren kann und wie sich die Ergebnisse dieses Prozesses auf das physische System übertragen lassen. Das Projekt fokussiert auf den Anwendungsfall „Unbemanntes Nutzfahrzeug“, wo Vehicle-in-the-Loop Testsysteme neue Möglichkeiten zur effizienten Integration, Validierung und Zulassung bieten.

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Dokumentinformationen

Titel :

KI-basierte Optimierung digitaler Zwillinge von unbemannten Nutzfahrzeugen

Weitere Titelangaben:

Proceedings

Beteiligte:

Berns, Karsten (Herausgeber:in) / Dressler, Klaus (Herausgeber:in) / Kalmar, Ralf (Herausgeber:in) / Stephan, Nicole (Herausgeber:in) / Teutsch, Roman (Herausgeber:in) / Thul, Martin (Herausgeber:in) / Schyr, Christian (Autor:in) / Braun, Niklas (Autor:in) / Oberpeilsteiner, Stefan (Autor:in)

Kongress:

International Commercial Vehicle Technology Symposium ; 2022 ; Kaiserslautern, Deutschland September 13, 2022 - September 15, 2022

Erschienen in:

Commercial Vehicle Technology 2022 ; Kapitel : 5 ; 64-80

Proceedings

Erscheinungsdatum :

2023-02-28

Format / Umfang :

17 pages

ISBN :

978-3-658-40783-4 , 978-3-658-40782-7

ISSN :