The invention relates to a method for autonomously controlling at least one actuator of an automotive device, said actuator being intended to have an influence on the trajectory of the automotive device, the method comprising steps of: - acquiring parameters (Vy, r, ΨL, yL, δ, Mz, Yref) relating to the trajectory of the automotive device and to the speed (V) of the automotive device, and - having a computer calculate a control setpoint (Mz_ref, δref) for each actuator, as a function of the parameters, using a controller (K). According to the invention, the controller used varies according to the speed of the vehicle.
L'invention concerne un procédé de pilotage autonome d'au moins un actionneur d'un appareil automobile qui est adapté à influer sur la trajectoire dudit appareil automobile, comportant des étapes de : - acquisition de paramètres (Vy, r, ΨL, yL, δ, Mz, Yref) relatifs à la trajectoire de l'appareil automobile et de la vitesse (V) dudit appareil automobile, et de - calcul par un calculateur d'une consigne de pilotage (Mz_ref, δref) pour chaque actionneur, en fonction desdits paramètres, en utilisant un contrôleur (K). Selon l'invention, le contrôleur utilisé varie en fonction de la vitesse du véhicule.
PROCEDE DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL
METHOD FOR AUTONOMOUSLY CONTROLLING AN ACTUATOR OF A DEVICE
2024-02-22
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil
Europäisches Patentamt | 2024
|PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL
Europäisches Patentamt | 2022
|PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL
Europäisches Patentamt | 2024
|Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil automobile
Europäisches Patentamt | 2022
|Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil automobile
Europäisches Patentamt | 2024
|