Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Antriebsregelung von Aktuatoren (490, 480) mindestens eines Rades (120) eines Fahrzeugs (100), mit den Schritten: erfassen einer gewünschten Beschleunigung (DrvReq); erfassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit (vGND) des Fahrzeugs (100); erfassen einer Radgeschwindigkeit (v) des Rades (120); bestimmen einer Zustandsbeschreibung (225) des Rades (120), aus der Radgeschwindigkeit (v) und einer Radbeschleunigung (a); bestimmen eines ersten Wertes (275) einer Radzielbeschleunigung, aus der Zustandsbeschreibung (225), einem Schlupf (s) des Rades (120) und der gewünschten Beschleunigung (DrvReq); bestimmen eines zweiten Wertes (375) der Radzielbeschleunigung, aus der Radgeschwindigkeit (v), der Radbeschleunigung (a) und dem Schlupf (s), wobei der zweite Wert eine Funktion von Korrekturfaktoren mindestens einer Matrix (350) ist; und bestimmen eines dritten Wertes (485, 495) der Radzielbeschleunigung, welcher die Aktuatoren (480, 490) des mindestens einen Rades (120) steuert, wobei der dritte Wert (485, 495) eine Funktion des ersten Wertes (275) und des zweiten Wertes (375) ist.
The invention relates to a method for the drive control of actuators (490, 480) of at least one wheel (120) of a vehicle (100), comprising the following steps: identifying a desired acceleration (DrvReq); identifying a vehicle speed (vGND) of the vehicle (100); identifying a wheel speed (v) of the wheel (120); determining a status description (225) of the wheel (120) from the wheel speed (v) and a wheel acceleration (a); determining a first value (275) of a target wheel acceleration from the status description (225), a slip (s) of the wheel (120) and the desired acceleration (DrvReq); determining a second value (375) of the target wheel acceleration from the wheel speed (v), the wheel acceleration (a) and the slip (s), wherein the second value is a function of correction factors of at least one matrix (350); and determining a third value (485, 495) of the target wheel acceleration, which controls the actuators (480, 490) of the at least one wheel (120), wherein the third value (485, 495) is a function of the first value (275) and the second value (375).
L'invention concerne un procédé de commande d'entraînement d'actionneurs (490, 480) d'au moins une roue (120) d'un véhicule (100), comprenant les étapes suivantes : l'identification d'une accélération souhaitée (DrvReq) ; l'identification d'une vitesse de véhicule (vGND) du véhicule (100) ; l'identification d'une vitesse de roue (v) de la roue (120) ; la détermination d'une description d'état (225) de la roue (120) à partir de la vitesse de roue (v) et d'une accélération de roue (a) ; la détermination d'une première valeur (275) d'une accélération de roue cible à partir de la description d'état (225), d'un ou de plusieurs glissements de la roue (120) et de l'accélération souhaitée (DrvReq) ; la détermination d'une deuxième valeur (375) de l'accélération de roue cible à partir de la vitesse de roue (v), de l'accélération de roue (a) et du ou des glissements, la deuxième valeur étant une fonction de facteurs de correction d'au moins une matrice (350) ; et la détermination d'une troisième valeur (485, 495) de l'accélération de roue cible, qui commande les actionneurs (480, 490) de l'au moins une roue (120), la troisième valeur (485, 495) étant une fonction de la première valeur (275) et de la deuxième valeur (375).
VERFAHREN ZUR ANTRIEBSREGELUNG
METHOD FOR DRIVE CONTROL
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT
2023-01-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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