A multi-monocopter system is provided, including a plurality of monocopters operable cooperatively in a cooperative flight mode and operable individually in an individual flight mode. Each monocopter includes: a housing member having disposed thereon a flight controller operable to control a flight of the monocopter in the individual flight mode and a flight of the plurality of monocopters collectively in the cooperative flight mode; a wing member coupled to the housing member so as to extend from a first side thereof; a thrust unit coupled to a leading edge of the wing member; and a magnetic connector coupled to the housing member so as to extend from a second side thereof, the second side being at least substantially opposite to the first side of the housing member. The magnetic connector is configured to be connectable to one or more corresponding magnetic connectors of other one or more monocopters of the plurality of monocopters via a magnetic force to operate cooperatively in the cooperative flight mode. In particular, when the plurality of monocopters are operating cooperatively in the cooperative flight mode during flight, the flight controller is operable to control a rotational speed of the plurality of monocopters collectively to produce a centrifugal force that exceed the magnetic force for separating the plurality of monocopters connected via the magnetic force so as to convert the cooperative flight mode to the individual flight mode.

L'invention concerne un système à multiples monocoptères, comprenant une pluralité de monocoptères pouvant fonctionner en coopération dans un mode de vol coopératif et pouvant fonctionner individuellement dans un mode de vol individuel. Chaque monocoptère comprend : un élément boîtier sur lequel est disposé un dispositif de commande de vol servant à commander un vol du monocoptère dans le mode de vol individuel et un vol de la pluralité de monocoptères collectivement dans le mode de vol coopératif ; un élément aile accouplé à l'élément boîtier de sorte à s'étendre à partir d'un premier côté de celui-ci ; une unité de poussée accouplée à un bord d'attaque de l'élément aile ; et un raccord magnétique accouplé à l'élément boîtier de sorte à s'étendre à partir d'un second côté de celui-ci, le second côté étant au moins sensiblement en regard du premier côté de l'élément boîtier. Le raccord magnétique est conçu pour pouvoir être raccordé à un ou plusieurs raccords magnétiques correspondants d'un ou plusieurs autres monocoptères parmi la pluralité de monocoptères par l'intermédiaire d'une force magnétique pour fonctionner en coopération dans le mode de vol coopératif. En particulier, lorsque la pluralité de monocoptères fonctionnent en coopération dans le mode de vol coopératif pendant le vol, le dispositif de commande de vol sert à commander une vitesse de rotation de la pluralité de monocoptères collectivement pour produire une force centrifuge qui est supérieure à la force magnétique pour séparer la pluralité de monocoptères raccordés par l'intermédiaire de la force magnétique de sorte à convertir le mode de vol coopératif en mode de vol individuel.