This disclosure describes techniques for using radar cross-section (RCS) data to classify objects detected by autonomous vehicles within driving environments. In some examples, the variance of the RCS data associated with an object may be evaluated to determine signal interference caused by multipath fading. The variance of the RCS data may be used to classify the object and to determine whether the autonomous vehicle can safely drive over the object. For instance, objects such as manhole covers, storm drains, and expansion joints may provide a significant radar signal, but low RCS variance indicating that they can be driven over by the vehicle. Based on the classification of the object, the autonomous vehicle may determine a trajectory around the object or directly over the object.
La présente divulgation concerne des techniques d'utilisation de données de section efficace radar (RCS) permettant de classifier des objets détectés par des véhicules autonomes dans des environnements de conduite. Dans certains exemples, la variance des données RCS associées à un objet peut être évaluée afin de déterminer une interférence de signal provoquée par un évanouissement par trajets multiples. La variance des données RCS peut être utilisée pour classifier l'objet et pour déterminer si le véhicule autonome peut se déplacer en toute sécurité sur l'objet. Par exemple, des objets tels que des plaques d'égout, des collecteurs d'eaux pluviales et des joints de dilatation peuvent fournir un signal radar significatif, mais une faible variance RCS indiquant que le véhicule peut passer dessus. En fonction de la classification de l'objet, le véhicule autonome peut déterminer une trajectoire autour de l'objet ou directement sur l'objet.
RADAR OBJECT CLASSIFICATION BASED ON RADAR CROSS-SECTION DATA
CLASSIFICATION RADAR D'OBJETS FONDÉE SUR DES DONNÉES DE SECTION EFFICACE RADAR
2023-08-03
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
RADAR OBJECT CLASSIFICATION BASED ON RADAR CROSS-SECTION DATA
Europäisches Patentamt | 2023
|NTRS | 1987
|NTIS | 1987
|AIAA | 1986
|RENDERING SYSTEM FOR RADAR CROSS SECTION AND RENDERING METHOD FOR RADAR CROSS SECTION
Europäisches Patentamt | 2022
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