A tilting structure and an aircraft comprising the tilting structure. The tilting structure comprises a machine arm (100), a tilting electric motor (200) arranged on the machine arm (100), and a power electric motor assembly (300) in transmission connection with a driving shaft of the tilting electric motor (200). The tilting structure further comprises a shaft connection rotation member (400), the shaft connection rotation member (400) being provided with a first connecting member (410) and a second connecting member (420), wherein the driving shaft of the tilting electric motor (200) is connected to the shaft connection rotation member (400) by means of the first connecting member (410); and the shaft connection rotation member (400) is rotationally connected to the machine arm (100) by means of the second connecting member (420). The machine arm (100), the shaft connection rotation member (400), the first connecting member (410) and the second connecting member (420) are coaxially arranged. By means of the tilting structure, the radial force borne by the driving shaft of the tilting electric motor can be reduced, such that the flight safety of the aircraft is improved.

L'invention concerne une structure basculante et un aéronef comportant la structure basculante. La structure basculante comporte un bras (100) de machine, un moteur électrique (200) de basculement disposé sur le bras (100) de machine, et un ensemble moteur électrique (300) de puissance en liaison de transmission avec un arbre d'entraînement du moteur électrique (200) de basculement. La structure basculante comporte en outre un élément (400) de rotation de liaison d'arbre, l'élément (400) de rotation de liaison d'arbre étant muni d'un premier élément (410) de liaison et d'un second élément (420) de liaison, l'arbre d'entraînement du moteur électrique (100) de basculement étant relié à l'élément (400) de rotation de liaison d'arbre au moyen du premier élément (410) de liaison; et l'élément (400) de rotation de liaison d'arbre étant lié de façon tournante au bras (100) de machine au moyen du second élément (420) de liaison. Le bras (100) de machine, l'élément (400) de rotation de liaison d'arbre, le premier élément (410) de liaison et le second élément (420) de liaison sont disposés coaxialement. Au moyen de la structure basculante, l'effort radial supporté par l'arbre d'entraînement du moteur électrique de basculement peut être réduit, de sorte que la sécurité de vol de l'aéronef est améliorée.

一种倾转结构及包括倾转机构的飞行器，倾转结构包括：机臂(100)、装设于机臂(100)的倾转电机(200)以及与倾转电机(200)的驱动轴传动相连的动力电机组件(300)；还包括连轴转动件(400)，连轴转动件(400)设有第一连接件(410)和第二连接件(420)，倾转电机(200)的驱动轴通过第一连接件(410)连接于连轴转动件(400)，连轴转动件(400)通过第二连接件(420)转动连接于机臂(100)；其中，机臂(100)、连轴转动件(400)、第一连接件(410)及第二连接件(420)同轴设置。该倾转机构能够减小倾转电机的驱动轴所承受的径向力，提升飞行器的飞行安全。