A mobile body control system (1A) according to the present disclosure includes a mobile body (10), a control unit (20) for controlling the mobile body (10), a reception unit (30) for receiving control information from the control unit (20), and a route specification unit (40) for specifying a route of a mobile body (10) on the basis of the control information. The route specification unit (40) modifies the route of the mobile body (10) according to the distance between the mobile body (10) and an obstacle to a route that avoids a dangerous region including the periphery of the obstacle.
Selon la présente invention, un système (1A) de commande de corps mobile comprend un corps mobile (10), une unité (20) de commande servant à commander le corps mobile (10), une unité (30) de réception servant à recevoir des informations de commande en provenance de l'unité (20) de commande, et une unité (40) de spécification d'itinéraire servant à spécifier un itinéraire d'un corps mobile (10) sur la base des informations de commande. L'unité (40) de spécification d'itinéraire modifie l'itinéraire du corps mobile (10), en fonction de la distance entre le corps mobile (10) et un obstacle, pour adopter un itinéraire qui évite une région dangereuse comprenant la périphérie de l'obstacle.
本開示に係る移動体制御システム(1A)は、移動体(10)と、移動体(10)を制御する制御部(20)と、制御部(20)から制御情報を受信する受信部(30)と、制御情報に基づき移動体(10)の経路を特定する経路特定部(40)と、を含む。経路特定部(40)は、移動体(10)と障害物との距離に応じて、移動体(10)の経路を、障害物の周囲を含む危険領域を回避する経路に修正する。
MOBILE BODY CONTROL SYSTEM, MOBILE BODY, AND MOBILE BODY CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, CORPS MOBILE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE
移動体制御システム、移動体、及び移動体制御方法
2022-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
MOBILE BODY, MOBILE BODY CONTROL SYSTEM, AND MOBILE BODY CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|MOBILE BODY CONTROL SYSTEM, MOBILE BODY CONTROL DEVICE, AND MOBILE BODY CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|Mobile body control device, mobile body, and mobile body control method
Europäisches Patentamt | 2023
|MOBILE BODY CONTROL DEVICE, MOBILE BODY, AND MOBILE BODY CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|MOBILE BODY CONTROL SYSTEM, MOBILE BODY CONTROL METHOD, AND MOBILE BODY CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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