An image analysis device (10) according to the present disclosure is provided with: a region division unit (11) that performs region division on an image captured of a road surface and that generates a region division result obtained by classifying the image into image regions of a plurality of categories; a depth estimation unit (12) that performs depth estimation on the image and generates depth estimation information; and a detection unit (13) that detects projections and recesses present on the road surface, on the basis of the region division result and the depth estimation information. The plurality of categories include a road category. The detection unit (13) detects projections and recesses present on the road surface in an image region classified into the road category.
D'après la présente divulgation, un dispositif d'analyse d'image (10) comprend : une unité de division en régions (11) qui effectue une division en régions sur une image capturée d'une surface d'une route et qui génère un résultat de la division en régions obtenu en classant l'image en régions d'image d'une pluralité de catégories ; une unité d'estimation de profondeur (12) qui effectue une estimation de profondeur sur l'image et génère des informations d'estimation de profondeur ; et une unité de détection (13) qui détecte des bosses et des creux présents sur la surface de la route sur la base du résultat de la division en régions et des informations d'estimation de profondeur. La pluralité de catégories comprend une catégorie de route. L'unité de détection (13) détecte des bosses et des creux présents sur la surface de la route dans une région d'image classée dans la catégorie de route.
本開示に係る画像解析装置(10)は、路面を撮像した画像に対して領域分割を行い、画像を複数のカテゴリの画像領域に分類した領域分割結果を生成する領域分割部(11)と、画像に対して深度推定を行い、深度推定情報を生成する深度推定部(12)と、領域分割結果と深度推定情報とに基づいて、路面に存在する凹凸を検出する検出部(13)とを備える。複数のカテゴリは、道路のカテゴリを含み、検出部(13)は、道路のカテゴリに分類された画像領域内の路面に存在する凹凸を検出する。
IMAGE ANALYSIS DEVICE, IMAGE ANALYSIS METHOD, AND COMPUTER-READABLE MEDIUM HAVING PROGRAM STORED THEREIN
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ANALYSE D'IMAGE ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR DANS LEQUEL EST STOCKÉ UN PROGRAMME
画像解析装置、画像解析方法及びプログラムが格納されたコンピュータ可読媒体
2022-09-15
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2024
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