GIMBAL AND GIMBAL CONTROL METHOD
GIMBAL AND GIMBAL CONTROL METHOD
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A gimbal and a gimbal control method. The gimbal control method comprises: acquiring attitude information of a gimbal; determining, according to the attitude information, whether the gimbal is in a falling state; and when the gimbal is in a falling state, triggering a protection mode to control the gimbal to rotate to a set attitude. By means of said method, when it is determined that a gimbal is in a falling state, a protection mode is triggered to control the gimbal to rotate to a set attitude, which can be understood as an attitude in which the gimbal is not easy to break down, so as to reduce the probability of the gimbal being broken down.
Cardan et procédé de commande de cardan. Le procédé de commande de cardan consiste : à acquérir des informations de position d'un cardan ; à déterminer, en fonction des informations de position, si le cardan est dans un état de chute ; et lorsque le cardan est dans un état de chute, à déclencher un mode de protection afin de commander le cardan de façon à tourner jusqu'à une position définie. Au moyen dudit procédé, lorsqu'il est déterminé qu'un cardan est dans un état de chute, un mode de protection est déclenché afin de commander le cardan de façon à tourner jusqu'à une position définie, pouvant être considérée comme une position dans laquelle le cardan ne peut pas être cassé facilement, de façon à réduire la probabilité que le cardan soit cassé.
一种云台及云台控制方法，云台控制方法，包括：获取云台的姿态信息；根据所述姿态信息确定所述云台是否处于跌落状态；当所述云台处于跌落状态时，触发保护模式，控制所述云台转动至设定姿态。通过上述方法，当确定云台处于跌落状态时，触发保护模式，控制云台转动至设定姿态，可以理解为是不容易摔坏的姿态，来降低云台被摔坏的概率。
Dokumentinformationen
GIMBAL AND GIMBAL CONTROL METHOD
CARDAN ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CARDAN
云台及云台控制方法
2022-04-28
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
| IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |