In this invention, a second monitoring device comprises a +X+Y sensor (11S) directed to +45 degrees, a +X-Y sensor (12S) directed to -45 degrees, a -X+Y sensor (13S) directed to +135 degrees, and a -X-Y sensor (14S) directed to -135 degrees. When the second monitoring device flies toward the northeast direction, the second monitoring device uses the +X-Y sensor (12S) to monitor sky over the northern hemisphere at high latitudes and uses the -X+Y sensor (13S) to monitor sky over the southern hemisphere at high latitudes. Moreover, when the second monitoring device flies toward the southeast direction, the second monitoring device uses the -X-Y sensor (14S) to monitor the sky over the northern hemisphere at the high latitudes and uses the +X+Y sensor to monitor the sky over the southern hemisphere at the high latitudes.

Dans cette invention, un second dispositif de surveillance comprend un capteur +X+Y (11S) dirigé vers +45 degrés, un capteur +X-Y (12S) dirigé vers -45 degrés, un capteur -X+Y (13S) dirigé vers +135 degrés et un capteur -X-Y (14S) dirigé vers -135 degrés. Lorsque le second dispositif de surveillance vole en direction de la direction nord-est, le second dispositif de surveillance utilise le capteur +X-Y (12S) pour surveiller le ciel sur l'hémisphère nord à des latitudes élevées et utilise le capteur -X+Y (13S) pour surveiller le ciel sur l'hémisphère sud à des latitudes élevées. De plus, lorsque le second dispositif de surveillance vole en direction de la direction sud-est, le second dispositif de surveillance utilise le capteur -X-Y (14S) pour surveiller le ciel sur l'hémisphère nord aux latitudes élevées et utilise le capteur +X+Y pour surveiller le ciel sur l'hémisphère sud aux latitudes élevées.

第二の監視装置が、＋４５度を指向する＋Ｘ＋Ｙセンサ（１１Ｓ）と、－４５度を指向する＋Ｘ－Ｙセンサ（１２Ｓ）と、＋１３５度を指向する－Ｘ＋Ｙセンサ（１３Ｓ）と、－１３５度を指向する－Ｘ－Ｙセンサ（１４Ｓ）と、を有する。第二の監視装置は、北東向きに飛翔する際に、＋Ｘ－Ｙセンサ（１２Ｓ）で北半球高緯度上空を監視し、－Ｘ＋Ｙセンサ（１３Ｓ）で南半球高緯度上空を監視する。また、南東向きに飛翔する際に、第二の監視装置が、－Ｘ－Ｙセンサ（１４Ｓ）で北半球高緯度上空を監視し、＋Ｘ＋Ｙセンサで南半球高緯度上空を監視する。