[Problem] To detect obstacles inside a flight target area accurately, and optimize the work of surveying the flight target area. [Solution] A drone system 500 includes an obstacle detection unit 30 that detects an obstacle on a flight route of a drone 100 while the drone 100 is in flight, and a storage unit 51 that stores the position of the obstacle in the case where the obstacle is detected intermittently or continuously for a predetermined time or longer.
[Problème] Détecter des obstacles à l'intérieur d'une zone cible de vol avec précision, et optimiser le travail de couverture de la zone cible de vol. [Solution] Un système de drone (500) comprend une unité de détection d'obstacle (30) qui détecte un obstacle sur un itinéraire de vol d'un drone (100) pendant que le drone (100) est en vol, et une unité de stockage (51) qui stocke la position de l'obstacle dans le cas où l'obstacle est détecté par intermittence ou en continu pendant une durée prédéterminée ou plus.
【課題】 飛行対象エリア内の障害物を正確に検知し、飛行対象エリアの測量作業を効率化する。 【解決手段】 ドローン100の飛行中に当該ドローンの飛行ルート上にある障害物を検知する障害物検知部30と、障害物を断続的にもしくは連続して所定時間以上検知する場合に、障害物の位置を記憶する記憶部51と、を備える、ドローンシステム500。
DRONE SYSTEM, DRONE, AND OBSTACLE DETECTION METHOD
SYSTÈME DE DRONE, DRONE, ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLE
ドローンシステム、ドローンおよび障害物検知方法
2021-09-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2020
|DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
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