In order to enable autonomous driving even in a no-lane section, the present invention involves: accumulating probe information transmitted from a plurality of vehicles (S311); extracting travel trajectory information for a vehicle in a no-lane section from the accumulated probe information, extracting travel trajectory information for the vehicle for each combination of entry point and exit point to and from the no-lane section, sorting, into a plurality of categories based on prescribed references, the travel trajectory information for the vehicle for each extracted combination of entry point and exit point to and from the no-lane section, and calculating statistical trajectory information by means of statistical processing of the travel trajectory information for each of the plurality of categories (S312); and sending, to a plurality of vehicles, the calculated statistical trajectory information as vehicle route information for the no-lane section (S313).

La présente invention, pour permettre un pilotage autonome même dans une section sans voie, fait appel à des étapes consistant à : accumuler des informations de sonde transmises à partir d'une pluralité de véhicules (S311) ; extraire des informations de trajectoire de circulation d'un véhicule dans une section sans voie des informations de sonde accumulées, extraire des informations de trajectoire de circulation du véhicule pour chaque combinaison de point d'entrée et de point de sortie d'entrée dans la section sans voie et de sortie de cette dernière, trier, en une pluralité de catégories sur la base de références prescrites, les informations de trajectoire de circulation du véhicule pour chaque combinaison extraite de point d'entrée et de point de sortie d'entrée dans la section sans voie et de sortie de cette dernière, et calculer des informations de trajectoire statistique au moyen d'un traitement statistique des informations de trajectoire de circulation pour chaque catégorie de la pluralité de catégories (S312) ; et envoyer, à une pluralité de véhicules, les informations de trajectoire statistique calculées en tant qu'informations d'itinéraire de véhicule pour la section sans voie (S313).

無車線区間においても自動運転を可能とする。複数の車両から送信されるプローブ情報を蓄積し（Ｓ３１１）、蓄積されたプローブ情報から無車線区間における車両の走行軌跡情報を抽出し、無車線区間への進入ポイント及び退出ポイントの組み合わせごとに車両の走行軌跡情報を抽出し、抽出された無車線区間への進入ポイント及び退出ポイントの組み合わせごとの車両の走行軌跡情報を、所定の基準により複数の区分に仕分けし、複数の区分ごとの走行軌跡情報の統計的処理により統計的軌跡情報を算出し（Ｓ３１２）、算出された統計的軌跡情報を無車線区間における車両の経路情報として複数の車両に送信する（Ｓ３１３）。