Techniques are discussed for generating a spatial grid based on radar sensor data. The spatial grid may include cells, which may be designated as being occupied, occluded, and/or free space. A cell may be designated as being occupied if radar sensor data is associated with a region of an environment associated with the cell. A field may be designated as being occluded if a region of the environment associated with the cell is obstructed, relative to a radar sensor, by a cell that is designated as being occupied. In some instances, objects may be detected and/or tracked in occluded regions. A cell may be designated as being free space if a region associated with the cell is within a field of view of a radar sensor and is unoccupied and un-occluded. In some instances, the spatial grid may be used to control a vehicle, such as an autonomous vehicle, in the environment.
L'invention concerne des techniques pour générer une grille spatiale sur la base de données de capteur radar. La grille spatiale peut comprendre des cellules, qui peuvent être désignées comme étant occupées, occluses et/ou un espace libre. Une cellule peut être désignée comme étant occupée si des données de capteur radar sont associées à une région d'un environnement associé à la cellule. Un champ peut être désigné comme étant occlus si une région de l'environnement associé à la cellule est obstruée, par rapport à un capteur radar, par une cellule qui est désignée comme étant occupée. Dans certains cas, des objets peuvent être détectés et/ou suivis dans des régions occluses. Une cellule peut être désignée comme étant un espace libre si une région associée à la cellule se trouve dans un champ de vision d'un capteur radar et est inoccupée et non occluse. Dans certains cas, la grille spatiale peut être utilisée pour commander un véhicule, tel qu'un véhicule autonome, dans l'environnement.
RADAR SPATIAL ESTIMATION
ESTIMATION SPATIALE DE RADAR
2020-04-02
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Spatial Estimation of Soil Moisture using Synthetic Aperture Radar in Alaska
British Library Conference Proceedings | 1999
|Spatial Estimation of Soil Moisture using Synthetic Aperture Radar in Alaska
Online Contents | 1999
|Spatial Change Detection Using Automotive Radar
IEEE | 2023
|Spatial object classification by radar measurements
Online Contents | 2010
|