An industrial vehicle remote operation system (10) that comprises a forklift (20) and a remote operation device (40). The forklift (20) comprises cameras (31–36) and an image transmission unit (64) and performs travel actions and loading actions. The remote operation device (40) comprises an image reception unit (47) and a monitor (41) that serves as a display unit. A vehicle GPU (67a) of the forklift (20) performs control such that travel image data is transmitted when travel remote operation is being performed and such that travel image data is not transmitted when travel remote operation is not being performed and loading remote operation is.
Système de commande à distance de véhicule industriel (10) qui comprend un chariot élévateur à fourche (20) et un dispositif d'actionnement à distance (40). Le chariot élévateur à fourche (20) comprend des caméras (31-36) et une unité de transmission d'image (64) et effectue des actions de déplacement et des actions de chargement. Le dispositif d'actionnement à distance (40) comprend une unité de réception d'image (47) et un moniteur (41) qui sert d'unité d'affichage. Une GPU (67a) de véhicule du chariot élévateur à fourche (20) effectue une commande de telle sorte que des données d'image de déplacement sont transmises lors de l'exécution d'une opération à distance de déplacement et de telle sorte que des données d'image de déplacement ne sont pas transmises lorsque l'opération à distance de déplacement n'est pas effectuée et qu'une opération à distance de chargement est effectuée.
産業車両用遠隔操作システム(10)は、フォークリフト(20)と、遠隔操作装置(40)とを備えている。フォークリフト(20)は、カメラ(31~36)と、画像送信部(64)と、を備え、走行動作と荷役動作とを行うものである。遠隔操作装置(40)は、画像受信部(47)と、表示部としてのモニタ(41)と、を備えている。ここで、フォークリフト(20)の車両GPU(67a)は、走行遠隔操作が行われる場合には走行用画像データを送信する一方、走行遠隔操作が行われず荷役遠隔操作が行われる場合には走行用画像データを送信しないように規制する。
INDUSTRIAL VEHICLE REMOTE OPERATION SYSTEM, INDUSTRIAL VEHICLE, INDUSTRIAL VEHICLE REMOTE OPERATION PROGRAM, INDUSTRIAL VEHICLE REMOTE OPERATION METHOD, AND REMOTE OPERATION DEVICE
SYSTÈME D'ACTIONNEMENT À DISTANCE DE VÉHICULE INDUSTRIEL, VÉHICULE INDUSTRIEL, PROGRAMME D'ACTIONNEMENT À DISTANCE DE VÉHICULE INDUSTRIEL, PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT À DISTANCE DE VÉHICULE INDUSTRIEL ET DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT À DISTANCE
産業車両用遠隔操作システム、産業車両、産業車両用遠隔操作プログラム、産業車両用遠隔操作方法、及び遠隔操作装置
2019-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Europäisches Patentamt | 2019
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