The purpose of the present invention is to provide a flight control mechanism for controlling flight of an unmanned aerial vehicle by controlling collision between the vehicle and a boundary surface, an unmanned aerial vehicle equipped with the mechanism, and a method for using the mechanism and the vehicle. Provided is a flight control mechanism for an unmanned aerial vehicle including: a first initial collision member; a second initial collision member; and a holding member that holds the first and second initial collision members with a space therebetween above the body of the unmanned aerial vehicle, is tiltable with respect to the vehicle body by rotating about a predetermined position inside or above the vehicle body toward the side of the vehicle body, and rotates in response to collision between the first or second initial collision member and a boundary surface.
L'objectif de la présente invention est de fournir un mécanisme de commande de vol pour commander le vol d'un véhicule aérien sans pilote par commande d'une collision entre le véhicule et une surface limite, un véhicule aérien sans pilote équipé du mécanisme, et un procédé d'utilisation du mécanisme et du véhicule. L'invention concerne un mécanisme de commande de vol pour un véhicule aérien sans pilote comprenant : un premier élément de collision initial ; un second élément de collision initial ; et un élément de maintien qui maintient les premier et second éléments de collision initiaux avec un espace entre eux au-dessus du corps du véhicule aérien sans pilote, qui peut être incliné par rapport au corps de véhicule en tournant autour d'une position prédéterminée à l'intérieur ou au-dessus du corps de véhicule vers le côté du corps de véhicule, et qui tourne en réponse à une collision entre le premier ou le second élément de collision initial et une surface limite.
境界面との衝突を制御することにより無人航空機の飛行を制御するための飛行制御機構、当該機構を備えた無人航空機、及びこれらを用いる方法を提供すること。 第1の先行衝突部材と、第2の先行衝突部材と、第1及び第2の先行衝突部材を離間して無人航空機の機体上方に保持し、機体内又は機体上の所定位置を中心に機体の側方側へと回転することにより機体に対して傾斜可能な保持部材であって、第1及び第2の先行衝突部材の一方が境界面に衝突したことに応じて回転する保持部材とを備えた、無人航空機の飛行制御機構を提供する。
UNMANNED AERIAL VEHICLE, FLIGHT CONTROL MECHANISM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND METHOD FOR USING UNMANNED AERIAL VEHICLE AND MECHANISM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, MÉCANISME DE COMMANDE DE VOL POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET PROCÉDÉ D'UTILISATION DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET DE MÉCANISME POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
無人航空機、無人航空機の飛行制御機構、及びこれらを用いる方法
2019-10-17
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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