A railway track inspection device according to an embodiment of the present invention is provided with a determination unit, a control unit, a detection unit, and an inspection unit. The determination unit determines whether to capture a first captured image of a predetermined position in the direction in front of a railroad vehicle or a second captured image of a position closer to the railroad vehicle than the predetermined position, in accordance with the advancing direction of the railroad vehicle. The control unit controls an imaging device mounted to the railroad vehicle and causes the first captured image or the second captured image to be captured, on the basis of a determination result of the determination unit. The detection unit detects an obstacle present on a path to be traveled by the railroad vehicle on the basis of the first captured image in the case that the first captured image is captured. In the case that the second captured image is captured, the inspection unit inspects the state of a rail on which the railroad vehicle travels on the basis of the second captured image.

La présente invention concerne un dispositif d'inspection de voie ferrée qui, selon un mode de réalisation, est doté d'une unité de détermination, d'une unité de commande, d'une unité de détection et d'une unité d'inspection. L'unité de détermination détermine s'il faut capturer une première image capturée d'une position prédéfinie dans la direction à l'avant d'un véhicule ferroviaire ou une seconde image capturée d'une position plus proche du véhicule ferroviaire que la position prédéfinie, en fonction de la direction d'avancement du véhicule ferroviaire. L'unité de commande commande un dispositif d'imagerie monté sur le véhicule ferroviaire et amène la première image capturée ou la seconde image capturée à être capturée, sur la base d'un résultat de détermination de l'unité de détermination. L'unité de détection détecte un obstacle présent sur un trajet à parcourir par le véhicule ferroviaire sur la base de la première image capturée dans le cas où la première image capturée est capturée. Dans le cas où la seconde image capturée est capturée, l'unité d'inspection inspecte l'état d'un rail sur lequel le véhicule ferroviaire se déplace sur la base de la seconde image capturée.

実施形態の線路検査装置は、判断部と、制御部と、検出部と、検査部とを備える。判断部は、鉄道車両の進行方向に応じて、鉄道車両の正面方向の所定位置の第１の撮像画像と、所定位置よりも鉄道車両に近い位置の第２の撮像画像と、のいずれを撮像するかを判断する。制御部は、判断部の判断結果に基づいて、鉄道車両に搭載された撮像装置を制御して第１の撮像画像または第２の撮像画像を撮像させる。検出部は、第１の撮像画像が撮像された場合に、第１の撮像画像に基づいて、鉄道車両の走行予定経路に存在する支障物を検出する。検査部は、第２の撮像画像が撮像された場合に、第２の撮像画像に基づいて、鉄道車両が走行するレールの状態を検査する。