The present invention may provide a real-time acceleration sensor correction device for measuring vehicle movement and an acceleration sensor correction method, the device comprising: an acceleration sensor for measuring a three-axis acceleration value; a gyroscope for measuring a three-axis angular velocity value; an acceleration data correction unit for performing primary conversion of an acceleration value vector measured using a gravity vector calculated on the basis of a three-axis acceleration value and a three-axis angular velocity value which are measured by the acceleration sensor and the gyroscope; and a communication unit for transmitting vehicle movement-related information to a server on the basis of corrected acceleration data.
La présente invention concerne un dispositif de correction de capteur d'accélération en temps réel pour mesurer un mouvement de véhicule et un procédé de correction de capteur d'accélération, le dispositif comprenant : un capteur d'accélération pour mesurer une valeur d'accélération à trois axes ; un gyroscope pour mesurer une valeur de vitesse angulaire à trois axes ; une unité de correction de données d'accélération pour effectuer une conversion primaire d'un vecteur de valeur d'accélération mesuré au moyen d'un vecteur de gravité calculé sur la base d'une valeur d'accélération à trois axes et d'une valeur de vitesse angulaire à trois axes qui sont mesurées par le capteur d'accélération et le gyroscope ; et une unité de communication pour transmettre des informations associées au mouvement du véhicule à un serveur sur la base de données d'accélération corrigées.
본 발명에 의하면, 3축 가속도 값을 측정하기 위한 가속도 센서, 3축 각속도 값을 측정하기 위한 자이로스코프, 가속도 센서 및 자이로스코프로부터 측정한 3축 가속도 값 및 3축 각속도 값에 기초하여 계산된 중력 벡터를 이용하여 측정된 가속도 값 벡터를 1차 변환하는 가속도 데이터 보정부 및 보정된 가속도 데이터에 기초하여 차량의 움직임 관련 정보를 서버로 전송하기 위한 통신부를 포함하는 것인 차량의 움직임을 측정하기 위한 실시간 가속도 센서 보정 장치 및 가속도 센서 보정 방법을 제공할 수 있다.
REAL-TIME ACCELERATION SENSOR CORRECTION DEVICE FOR MEASURING VEHICLE MOVEMENT, AND ACCELERATION SENSOR CORRECTION METHOD USING SAME
DISPOSITIF DE CORRECTION DE CAPTEUR D'ACCÉLÉRATION EN TEMPS RÉEL POUR MESURER UN MOUVEMENT DE VÉHICULE, ET PROCÉDÉ DE CORRECTION DE CAPTEUR D'ACCÉLÉRATION UTILISANT CELUI-CI
차량의 움직임을 측정하기 위한 실시간 가속도 센서 보정 장치 및 이를 이용한 가속도 센서 보정 방법
2019-09-12
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2017
|DEVICE AND METHOD FOR CORRECTION OF ACCELERATION SENSOR
Europäisches Patentamt | 2019
|Acceleration sensor correction for sensors mounted on infrastructure
Europäisches Patentamt | 2022
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