[Problem] To provide a vehicle speed control device and a vehicle speed control method which are capable of following a vehicle speed command with high accuracy. [Solution] Provided is a vehicle speed control device 10 which changes the accelerator opening degree of a vehicle 1, thereby controlling the travel of the vehicle 1 so that the vehicle follows a specified vehicle speed command v1, the vehicle speed control device 10 being provided with: an accelerator opening degree change amount calculation unit 16 for calculating a change amount θFF of the accelerator opening degree on the basis of the present vehicle speed vdet and a required driving force Fref that is considered to be required to carry out the vehicle speed command v1 and is calculated on the basis of the vehicle speed command v1; and an accelerator opening degree changing unit 12 which changes the accelerator opening degree on the basis of the change amount θFF of the accelerator opening degree, wherein: the accelerator opening degree change amount calculation unit 16 calculates the change amount θFF of the accelerator opening degree by means of a machine-learning device that has undergone machine learning using as learning data, travel data 17 that includes the driving force and speed of the vehicle 1 as well as the change amount of the accelerator opening degree.
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif et un procédé de commande de vitesse de véhicule qui sont capables de suivre une commande de vitesse de véhicule avec une grande précision. La solution selon la présente invention porte sur un dispositif de commande de vitesse de véhicule 10 qui change le degré d'ouverture de l'accélérateur d'un véhicule 1, ce qui permet de commander le déplacement du véhicule 1 de telle sorte que le véhicule suive une commande de vitesse de véhicule spécifiée v1, le dispositif de commande de vitesse de véhicule 10 étant muni des éléments suivants: une unité de calcul de quantité de changement du degré d'ouverture d'accélérateur 16 pour calculer une quantité de changement θFF du degré d'ouverture d'accélérateur sur la base de la vitesse actuelle du véhicule vdet et d'une force d'entraînement requise Fref qui est considérée être requise pour exécuter la commande de vitesse du véhicule v1 et est calculée sur la base de la commande de vitesse de véhicule v1; et une unité de changement du degré d'ouverture d'accélérateur 12 qui change le degré d'ouverture d'accélérateur sur la base de la quantité de changement θFF du degré d'ouverture d'accélérateur, dans lequel: l'unité de calcul de la quantité de changement du degré d'ouverture d'accélérateur 16 calcule la quantité de changement θFF du degré d'ouverture d'accélérateur au moyen d'un dispositif d'apprentissage automatique qui a subi un apprentissage automatique utilisant comme données d'apprentissage, des données de déplacement 17 qui comprennent la force d'entraînement et la vitesse du véhicule 1 ainsi que la quantité de changement du degré d'ouverture d'accélérateur.
【課題】車速指令に対して高い精度で追従可能な、車両速度制御装置及び車両速度制御方法を提供する。 【解決手段】車両1のアクセル開度を変更することで、規定された車速指令v1に従うように前記車両1を走行制御する、車両速度制御装置10であって、前記車速指令v1を基に演算された、当該車速指令v1の達成に必要とされる要求駆動力Frefと、現在の車速vdetとを基にして、前記アクセル開度の変更量θFFを演算する、アクセル開度変更量演算部16と、前記アクセル開度の前記変更量θFFを基に、前記アクセル開度を変更する、アクセル開度変更部12と、を備え、前記アクセル開度変更量演算部16は、走行中の前記車両1の駆動力、車速、及び前記アクセル開度の前記変更量を含む走行実績データ17を学習データとして機械学習された、機械学習器により、前記アクセル開度の前記変更量θFFを演算する、車両速度制御装置10を提供する。
VEHICLE SPEED CONTROL DEVICE AND VEHICLE SPEED CONTROL METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VITESSE DE VÉHICULE
車両速度制御装置及び車両速度制御方法
2019-08-22
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
VEHICLE SPEED CONTROL DEVICE, VEHICLE SPEED CONTROL METHOD, AND VEHICLE SPEED CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
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