A system in a vehicle comprising an actuator in the vehicle configured to adjust a rear wheel steering-angle of one or more rear wheels and a controller in the vehicle and in communication with the actuator, wherein the controller is configured to receive a vehicle speed and front-steering wheel angle from one or more sensors, and in response to vehicle speed and front-steering wheel angle, send a signal to the actuator to adjust the rear wheel steering-angle to reach a target yaw rate that correlates to the vehicle speed.
La présente invention concerne un système dans un véhicule comprenant un actionneur dans le véhicule configuré pour ajuster un angle de braquage de roue arrière d'une ou de plusieurs roues arrière et un dispositif de commande dans le véhicule et en communication avec l'actionneur, le dispositif de commande étant configuré de sorte à recevoir une vitesse de véhicule et un angle de roue de direction avant à partir d'un ou de plusieurs capteurs, et en réponse à la vitesse du véhicule et à l'angle de roue de direction avant, à envoyer un signal à l'actionneur pour ajuster l'angle de braquage de roue arrière pour atteindre une vitesse de lacet cible qui est en corrélation avec la vitesse du véhicule.
ADAPTIVE WHEEL BASE REAR STEERING CONTROL
COMMANDE DE DIRECTION ARRIÈRE DE BASE DE ROUE ADAPTATIVE
2019-05-02
Patent
Elektronische Ressource
Englisch