A system and method for adaptive cruise control for defensive driving are disclosed. A particular embodiment includes: receiving input object data from a subsystem of an autonomous vehicle, the input object data including distance data and velocity data relative to a lead vehicle; generating a weighted distance differential corresponding to a weighted difference between an actual distance between the autonomous vehicle and the lead vehicle and a desired distance between the autonomous vehicle and the lead vehicle; generating a weighted velocity differential corresponding to a weighted difference between a velocity of the autonomous vehicle and a velocity of the lead vehicle; combining the weighted distance differential and the weighted velocity differential with the velocity of the lead vehicle to produce a velocity command for the autonomous vehicle; and controlling the autonomous vehicle to conform to the velocity command.
L'invention concerne un système et un procédé de régulation de vitesse adaptative pour conduite préventive. Un mode de réalisation particulier comprend : la réception de données d'objet d'entrée à partir d'un sous-système d'un véhicule autonome, les données d'objet d'entrée comprenant des données de distance et des données de vitesse par rapport à un véhicule de tête ; la génération d'un différentiel de distance pondéré correspondant à une différence pondérée entre une distance réelle entre le véhicule autonome et le véhicule de tête et une distance souhaitée entre le véhicule autonome et le véhicule de tête ; la génération d'un différentiel de vitesse pondéré correspondant à une différence pondérée entre une vitesse du véhicule autonome et une vitesse du véhicule de tête ; la combinaison du différentiel de distance pondéré et du différentiel de vitesse pondéré avec la vitesse du véhicule de tête pour produire une commande de vitesse pour le véhicule autonome ; et la commande du véhicule autonome pour se conformer à la commande de vitesse.
SYSTEM AND METHOD FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL FOR DEFENSIVE DRIVING
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE VITESSE ADAPTATIVE POUR CONDUITE PRÉVENTIVE
2019-01-10
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
SYSTEM AND METHOD FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL FOR DEFENSIVE DRIVING
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