A long-distance drone (100) and a method of improving stability, robustness, endurance and/or durability of the drone (100) and a method of controlling a roll motion of the drone (100) are provided. The drone (100) includes a main body (110), two main wings (113, 114) and two forewings(111, 112), a left linear support (120) spaced apart from said main body (110) connecting the left forewing (111) to the left main wing (113), a right linear support (121) spaced apart from said main body (110) connecting the right forewing (112) to the right main wing (114), at least two propellers (131,132,133) coupled to the left linear support (120), at least two propellers (134,135,136) coupled to the right linear support (121). Therefore, the drone (100) is sufficiently efficient to travel longer distances, and when one propeller (131,132,133,134,135,136) fails, the drone (100) may still function and continue to stay in the air.

L'invention concerne un drone à longue distance (100) et un procédé d'amélioration de la stabilité, de la robustesse, de l'endurance et/ou de la durabilité du drone (100) et un procédé de commande d'un mouvement de roulis du drone (100). Le drone (100) comprend un corps principal (110), deux ailes principales (113, 114) et deux ailes avant (111, 112), un support linéaire gauche (120) espacé dudit corps principal (110) reliant l'aile avant gauche (111) à l'aile principale gauche (113), un support linéaire droit (121) espacé dudit corps principal (110) reliant l'aile avant droite (112) à l'aile principale droite (114), au moins deux hélices (131, 132, 133) couplées au support linéaire gauche (120), au moins deux hélices (134, 135, 136) couplées au support linéaire droit (121). Par conséquent, le drone (100) est suffisamment efficace pour parcourir de plus longues distances, et lorsqu'une hélice (131, 132, 133, 134, 135, 136) tombe en panne, le drone (100) peut toujours fonctionner et continuer à rester dans les airs.