VEHICLE LATERAL MOTION CONTROL
VEHICLE LATERAL MOTION CONTROL
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The invention relates to a motor vehicle power steering system for steering of a motor vehicle with a rack and pinion steering gear, a path prediction module for determining a preliminary defined vehicle trajectory (5) in response to data received from a plurality of vehicle state sensor (2) and data of the motor vehicle power steering system (3), and a vehicle lateral motion control unit (1), wherein the vehicle lateral motion control unit (1) is tracking the preliminary defined vehicle trajectory (5) by minimising the lateral deviation (7) between the preliminary defined vehicle trajectory (5) and the actual position (6) of the vehicle by control of motor vehicle power steering system parameters.
L'invention concerne un système de direction assistée de véhicule à moteur permettant de conduire un véhicule à moteur avec un boîtier de direction à crémaillère, un module de prédiction de trajet permettant de déterminer une trajectoire de véhicule définie préliminaire (5) en réponse à des données reçues d'une pluralité de capteurs d'état de véhicule (2) et de données du système de direction assistée de véhicule à moteur (3), et une unité de commande de mouvement latéral de véhicule (1), l'unité de commande de mouvement latéral de véhicule (1) suivant la trajectoire de véhicule définie préliminaire (5) en minimisant l'écart latéral (7) entre la trajectoire de véhicule définie préliminaire (5) et la position réelle (6) du véhicule en commandant les paramètres de système de direction assistée de véhicule à moteur.
Dokumentinformationen
VEHICLE LATERAL MOTION CONTROL
COMMANDE DE MOUVEMENT LATÉRAL DE VÉHICULE
2018-08-23
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
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