REUSABLE BUOYANCY MODULES FOR BUOYANCY CONTROL OF UNDERWATER VEHICLES

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REUSABLE BUOYANCY MODULES FOR BUOYANCY CONTROL OF UNDERWATER VEHICLES

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TRIGUI HASSANE / OUTA ALI / PATEL SAHEJAD / ABDELLATIF FADL

A water environment robotic system (10) and method has a buoyancy configuration which can be selectively altered. The system includes an underwater robotic vehicle (110) and a buoyancy module (116) that is configured to be selectively buoyantly engaged and buoyantly disengaged with the underwater robotic vehicle. A tether (118) is connected to the buoyancy module and a motor (120) is operatively connected to the tether and is configured to extend and retract the tether and buoyancy module. The tether can be extended and retracted to extend and retract the buoyancy module. Extending and retracting the buoyancy module can buoyantly engage or buoyantly disengage the buoyancy module with the underwater robotic vehicle according to the arrangement of the system. By engaging and disengaging the buoyancy module, the buoyancy of the underwater robot can be selectively altered.

Système robotique (10) d'environnement aquatique et procédé ayant une configuration de flottabilité qui peut être sélectivement modifiée. Le système comprend un véhicule robotique sous-marin (110) et un module de flottabilité (116) qui est conçu pour être sélectivement mis en prise de manière flottante et désolidarisé de manière flottante avec le véhicule robotique sous-marin. Une amarre (118) est reliée au module de flottabilité et un moteur (120) est relié de manière fonctionnelle à l'amarre et est conçu pour étendre et rétracter l'amarre et le module de flottabilité. L'amarre peut être étendue et rétractée pour étendre et rétracter le module de flottabilité. L'extension et la rétraction du module de flottabilité permettent au module de flottabilité d'entrer en prise de manière flottante ou de désolidariser de manière flottante du véhicule robotique sous-marin selon l'agencement du système. Grâce à la mise en prise et à la désolidarisation du module de flottabilité, la flottabilité du robot sous-marin peut être sélectivement modifiée.

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Dokumentinformationen

Titel :

REUSABLE BUOYANCY MODULES FOR BUOYANCY CONTROL OF UNDERWATER VEHICLES

Weitere Titelangaben:

MODULES DE FLOTTABILITÉ RÉUTILISABLES POUR COMMANDE DE FLOTTABILITÉ DE VÉHICULES SOUS-MARINS

Beteiligte:

TRIGUI HASSANE (Autor:in) / OUTA ALI (Autor:in) / PATEL SAHEJAD (Autor:in) / ABDELLATIF FADL (Autor:in)

Erscheinungsdatum :

2018-03-29

Medientyp :

Patent

Format :

Elektronische Ressource

Sprache :

Englisch

Klassifikation :

IPC:

B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen

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