A roadway (18)-infrastructure-maintenance system (10) using automated-vehicles to maintain a roadway (18) includes an image-device and a controller (32). The imaging-device (14) is suitable to mount on a host-vehicle (12). The imaging-device (14) is used to detect an infrastructure-feature (16) proximate to a roadway (18) traveled by the host-vehicle (12). The controller (32) is in communication with the imaging-device (14). The controller (32) is configured to determine a need-for-maintenance (30) of the infrastructure-feature (16). The system (10) may include a digital-map (34) that indicates an expected-presence (36) of the infrastructure-feature (16), and the need-for-maintenance (30) may be indicated when the infrastructure-feature (16) is not-detected (66) as expected. The system (10) may also include a transmitter (42) in communication with the controller (32). The transmitter (42) may be used to communicate the need-for-maintenance (30) to a maintenance-organization (44).

La présente invention concerne un système de maintenance (10) d'infrastructures de routes (18) utilisant des véhicules automatisés pour maintenir une route (18) et comprenant un dispositif d'imagerie et un contrôleur (32). Le dispositif d'imagerie (14) est apte à être installé sur un véhicule hôte (12). Le dispositif d'imagerie (14) est utilisé pour détecter une caractéristique d'infrastructure (16) à proximité d'une route (18) parcourue par le véhicule hôte (12). Le contrôleur (32) est en communication avec le dispositif d'imagerie (14). Le contrôleur (32) est configuré pour déterminer un besoin de maintenance (30) de la caractéristique d'infrastructure (16). Le système (10) peut comprendre une carte numérique (34) qui indique une présence attendue (36) de la caractéristique d'infrastructure (16), et le besoin de maintenance (30) peut être indiqué lorsque la caractéristique d'infrastructure (16) n'est pas détectée (66) comme on l'attend. Le système (10) peut également comprendre un émetteur (42) en communication avec le contrôleur (32). L'émetteur (42) peut être utilisé pour communiquer le besoin de maintenance (30) à une organisation de maintenance (44).