Disclosed in one embodiment is a LADAR system for controlling the position of an object, comprising: a body including a central part, which has a central axis extending in a first direction, and a peripheral part disposed around the central part; a central laser disposed at the central part and emitting light in the direction substantially parallel to the central axis; a central detector disposed adjacent to the central laser, and receiving light incident from the outside so as to convert the light into an electrical signal; a first peripheral laser disposed at the peripheral part and emitting light in the direction of a first angle slanted with respect to the central axis; a first peripheral detector disposed adjacent to the first peripheral laser, and receiving light incident from the outside so as to convert the light into an electrical signal; a rotating unit for rotating the first peripheral laser around the central axis; a control unit for setting the position of an object on the basis of the signals converted by the central detector and/or the first peripheral detector; and a communication unit for transmitting a position setting value of the control unit to the object.

Dans un mode de réalisation, l'invention concerne un système radar laser (LADAR) pour commander la position d'un objet, comprenant : un corps comprenant une partie centrale, qui a un axe central s'étendant dans une première direction, et une partie périphérique disposée autour de la partie centrale; un laser central disposé au niveau de la partie centrale et émettant de la lumière dans la direction sensiblement parallèle à l'axe central; un détecteur central disposé de manière adjacente au laser central, et recevant une lumière incidente provenant de l'extérieur de manière à convertir la lumière en un signal électrique; un premier laser périphérique disposé au niveau de la partie périphérique et émettant de la lumière dans la direction d'un premier angle incliné par rapport à l'axe central; un premier détecteur périphérique disposé de manière adjacente au premier laser périphérique, et recevant une lumière incidente provenant de l'extérieur de manière à convertir la lumière en un signal électrique; une unité tournante pour faire tourner le premier laser périphérique autour de l'axe central; une unité de commande pour régler la position d'un objet sur la base des signaux convertis par le détecteur central et/ou le premier détecteur périphérique; et une unité de communication pour transmettre une valeur de réglage de position de l'unité de commande à l'objet.

본 발명의 일 실시예는, 대상체의 위치를 조종하는 라이다 시스템에 있어서, 제1 방향으로 연장된 중심축을 갖는 중심부와 상기 중심부 주변에 배치된 주변부를 포함하는 몸체(body); 상기 중심부에 배치되며 상기 중심축과 실질적으로 나란한 방향으로 광을 방출하는 중심 레이저; 상기 중심 레이저에 인접 배치되고, 외부로부터 유입된 광을 수신하여 전기 신호로 변환하는 중심 검출기; 상기 주변부에 배치되며 상기 중심축에 대해서 제1 각도로 기울어진 방향으로 광을 방출하는 제1 주변 레이저; 상기 제1 주변 레이저에 인접 배치되고, 외부로부터 유입된 광을 수신하여 전기 신호로 변환하는 제1 주변 검출기; 상기 제1 주변 레이저를 상기 중심축에 대해서 회전시키는 회전부; 상기 중심 검출기 및 상기 제1 주변 검출기 중 적어도 하나에 의해서 변환된 신호를 바탕으로 상기 대상체의 위치를 설정하는 제어부; 및 상기 제어부의 위치 설정값을 상기 대상체로 송신하는 통신부;를 포함하는 라이다 시스템을 개시한다.