This control device (10), which is applied to a vehicle equipped with detection devices (31, 32) detecting the position of an object ahead of the vehicle and a collision cushioning device (40) performing an operation for cushioning a collision between the vehicle and the object, controls the collision cushioning operation of the collision cushioning device. The control device (10) is equipped with: a determination unit which determines the possibility of a collision between the vehicle and the object on the basis of the position and positional history of the object detected by the detection devices; an execution unit which causes the collision cushioning device to execute a collision cushioning operation, if it is determined that the collision possibility is higher than a predetermined value; and a condition changing unit which performs condition change processing for changing the determination by the determination unit in such a manner that the collision possibility determination is not based on the positional history of the object, if it is determined that the detected object is a pedestrian or bicycle rushing out from behind a body at rest.

L'invention concerne un dispositif de commande (10), qui est appliqué à un véhicule équipé de dispositifs de détection (31, 32) détectant la position d'un objet devant le véhicule et d'un dispositif d'amortissement de collision (40) réalisant une opération d'amortissement d'une collision entre le véhicule et l'objet, qui commande l'opération d'amortissement de collision du dispositif d'amortissement de collision. Le dispositif de commande (10) est équipé des éléments suivants : une unité de détermination qui détermine la possibilité d'une collision entre le véhicule et l'objet sur la base de la position et de l'historique de positionnement de l'objet détecté par le dispositif de détection ; une unité d'exécution qui amène le dispositif d'amortissement de collision à exécuter une opération d'amortissement de collision, s'il est déterminé que la possibilité de collision est supérieure à une valeur prédéterminée ; et une unité de changement d'état qui exécute un traitement de changement d'état pour modifier la détermination par l'unité de détermination de sorte que la détermination de possibilité de collision ne soit pas basée sur l'historique de positionnement de l'objet, s'il est déterminé que l'objet détecté est un piéton ou une bicyclette jaillissant derrière un corps au repos.

車両前方の対象物の位置を検出する検出装置（３１、３２）と、車両と対象物との衝突緩和動作を実行する衝突緩和装置（４０）とを備える車両に適用され、衝突緩和装置による衝突緩和動作を制御する制御装置（１０）であって、検出装置により検出された対象物の位置と対象物の位置の履歴とに基づいて、車両と対象物との衝突可能性を判定する判定部と、衝突可能性が所定値よりも高いと判定された場合に、衝突緩和装置により衝突緩和動作を実行させる実行部と、検出された対象物が、静止物の陰から飛び出してきた歩行者又は自転車であると判定した場合に、判定部による判定を、対象物の位置の履歴に基づかず、衝突可能性を判定するように変更する条件変更処理を実行する条件変更部と、を備える。