A steering application executing on a vehicle control module receives a steering control input to control a steered wheel of a vehicle and, based on the steering control input, determines a setpoint value for the steered wheel. A diagnostic supervisor receives a measured value of the control attribute and the setpoint value; wherein the first diagnostic supervisor comprises a first model of a steering system of the vehicle. Based on the setpoint value and the first model, the diagnostic supervisor calculates a virtual value of the control attribute and, based on the virtual value and the measured value of the control attribute the first diagnostic supervisor determines an operating condition of the steering system of the vehicle.
L'invention concerne une application de direction qui s'exécute sur un module de commande de véhicule et qui reçoit une entrée de commande de direction pour commander un volant de direction d'un véhicule, et, sur la base de l'entrée de commande de direction, qui détermine une valeur de consigne pour le volant de direction. Un superviseur de diagnostic reçoit une valeur mesurée de l'attribut de commande et de la valeur de consigne, le premier superviseur de diagnostic comprenant un premier modèle d'un système de direction du véhicule. Sur la base de la valeur de consigne et du premier modèle, le superviseur de diagnostic calcule une valeur virtuelle de l'attribut de commande, et, sur la base de cette valeur virtuelle et de la valeur mesurée de l'attribut de commande, le premier superviseur de diagnostic détermine une condition de fonctionnement du système de direction du véhicule.
MODEL BASED DIAGNOSTICS BASED ON STEERING MODEL
DIAGNOSTIC FONDÉ SUR UN MODÈLE, EN FONCTION D'UN MODÈLE DE DIRECTION
2017-02-23
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |