This control system for a mining machine controls a drive device that drives a traveling device of the mining machine. The control system comprises: an accelerator command value calculation unit that calculates an accelerator command value for increasing the speed of the mining machine; a correction value calculation unit that calculations a correction value for the accelerator command value on the basis of a first drive force component and a second drive force component of the drive device, the first drive force component being for bringing the mining machine to a target traveling speed and the second drive force component being for offsetting a resistance component from the traveling of the mining machine; an addition processing unit that adds the acceleration command value and the correction value and calculates a corrected accelerator command value; and an accelerator command value output unit that outputs the corrected accelerator command value to the drive device.

　L'invention concerne un système de commande pour une machine d'exploitation minière qui commande un dispositif d'entraînement qui entraîne un dispositif de déplacement de la machine d'exploitation minière. Le système de commande comprend : une unité de calcul de valeur de commande d'accélérateur qui calcule une valeur de commande d'accélérateur en vue d'augmenter la vitesse de la machine d'exploitation minière ; une unité de calcul de valeur de correction qui calcule une valeur de correction pour la valeur de commande d'accélérateur en se basant sur une première composante de force d'entraînement et une deuxième composante de force d'entraînement du dispositif d'entraînement, la première composante de force d'entraînement étant destinée à amener la machine d'exploitation minière à une vitesse de déplacement cible et la deuxième composante de force d'entraînement étant destinée à décaler une composante de résistance du déplacement de la machine d'exploitation minière ; une unité de traitement d'addition qui additionne la valeur de commande d'accélération et la valeur de correction et calcule une valeur de commande d'accélérateur corrigée ; et une unité de sortie de valeur de commande d'accélérateur qui délivre en sortie la valeur de commande d'accélérateur corrigée au dispositif d'entraînement.

　鉱山機械の制御システムは、鉱山機械の走行装置を駆動する駆動装置を制御する。制御システムは、鉱山機械を加速させるためのアクセル指令値を算出するアクセル指令値演算部と、鉱山機械を目標走行速度にするための駆動装置の第１駆動力成分と、鉱山機械の走行の抵抗成分を相殺するための駆動装置の第２駆動力成分とに基づいて、アクセル指令値についての補正値を算出する補正値演算部と、アクセル指令値と補正値とを加算処理して補正アクセル指令値を算出する加算処理部と、補正アクセル指令値を駆動装置に出力するアクセル指令値出力部と、を備える。