Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Auslösekriteriums (K_act) zur Ausgabe von Brems-Signalen (S4) an ein Bremssystem (2.4) mit mindestens folgenden Schritten: Erfassen mindestens eines Objektes (3) im Umfeld (4) des Eigenfahrzeugs (1) (St1), Ermitteln, ob das Eigenfahrzeug (1) mit dem Objekt (3) auf einem Kollisionskurs ist (St2), bei Ermittlung eines Kollisionskurses mit dem erfassten Objekt (3), Bestimmen mindestens eines Ausweichkriteriums (K_avoid) (St3), wobei zur Bestimmung des Ausweichkriteriums (K_avoid) eine S-förmige Ausweichtrajektorie (T(k)) des Eigenfahrzeugs (1) bestimmt wird (St3.1 ), aus der Ausweichtrajektorie (T(k)) mindestens ein Extremwert (a_max) einer Querbeschleunigung (a_quer) des Eigenfahrzeugs (1) ermittelt wird (St3.2), der mindestens eine ermittelte Extremwert (a_max) mit mindestens einem Schwellwert (a_thresh) verglichen wird (St3.3), wobei das mindestens eine Ausweichkriterium (K_avoid) erfüllt ist, wenn der mindestens eine dem Ausweichkriterium (K_avoid) zugeordnete ermittelte Extremwert (a_max) den Schwellwert (a_thresh) unterschreitet (St3.4), und das Auslösekriterium (K_act) für die Bremsung nicht erfüllt ist, solange das Ausweichkriterium (K_avoid) erfüllt ist (St4).

The invention relates to a method for determining an activation criterion (K_act) for outputting brake signals (S4) to a brake system (2.4), comprising at least the following steps: detecting at least one object (3) in the environment (4) of the associated vehicle (1) (St1); determining if the associated vehicle (1) is on a collision course with the object (3) (St2); determining at least one avoidance criterion (K_avoid) (St3) during if a collision course with the detected object (3) is determined, wherein an S-shaped avoidance trajectory (T(k)) of the associated vehicle (1) is determined (St3.1) in order to determine the avoidance criterion (K_avoid), from which avoidance trajectory (T(k)) at least one extreme value (a_max) of a lateral acceleration (a_quer) of the associated vehicle (1) is determined (St3.2), which at least one determined extreme value (a_max) is compared with at least one threshold value (a_thresh) (St3.3), wherein the at least one avoidance criterion (K_avoid) is met if the at least one determined extreme value (a_max) associated with the avoidance criterion (K_avoid) falls below the threshold value (a_thresh) (St3.4), and the activation criterion (K_act) for the brake application is not met as long as the avoidance criterion (K_avoid) is met (St4).

L'invention concerne un procédé de détermination d'un critère de déclenchement (K_act) permettant de délivrer des signaux de freinage (S4) à un système de freinage (2.4). Ce procédé comprend au moins les étapes suivantes consistant : à détecter au moins un objet (3) dans l'environnement (4) du véhicule propre (1) (St1); à déterminer si le véhicule propre (1) se situe avec l'objet (3) sur un parcours de collision (St2); lors de la détermination d'un parcours de collision avec l'objet détecté (3), à déterminer au moins un critère de déviation (K_avoid) (St3), une trajectoire de déviation en forme de S (T(k)) du véhicule propre (1) étant définie pour définir le critère de déviation (K_avoid) (St3.1), au moins une valeur extrême (a_max) d'une accélération transversale (a_quer) du véhicule propre (1) étant déterminée à partir de la trajectoire de déviation (T(k)) (St3.2), la ou les valeurs extrêmes déterminées (a_max) étant comparées à au moins une valeur seuil (a_thresh) (St3.3), le ou les critères de déviation (K_avoid) étant remplis lorsque la ou les valeurs extrêmes (a_max) déterminées associées au critère de déviation (K_avoid) deviennent inférieures à la valeur seuil (a_thresh) (St3.4), et le critère de déclenchement (K_act) pour le freinage n'étant pas rempli tant que le critère de déviation (K_avoid) est rempli (St4).