VEHICLE
VEHICLE
- Neue Suche nach: SUDZUKI IKUMA
- Neue Suche nach: OKHASI YUTA
- Neue Suche nach: SUDZUKI IKUMA
- Neue Suche nach: OKHASI YUTA
FIELD: vehicles.SUBSTANCE: invention relates to a vehicle. A vehicle in which the autonomous driving system can be installed comprises a vehicle platform that controls the vehicle in response to a command of the autonomous driving system and a vehicle control interface that serves as an interface between the autonomous driving system and the vehicle platform. The vehicle platform receives the first deceleration request in accordance with the degree of the driver depressed the brake pedal, and receives the second deceleration request from the autonomous driving system via the vehicle control interface, and during the autonomous mode, the vehicle platform determines the sum of the first deceleration request and the second deceleration request as the target deceleration of the vehicle.EFFECT: invention achieves timely interaction of autonomous driving system and vehicle platform.1 cl, 18 dwg, 108 tbl
Изобретение относится к транспортному средству. Транспортное средство, в котором может быть установлена система автономного вождения, содержит платформу транспортного средства, осуществляющую управление транспортным средством в соответствии с командой системы автономного вождения и интерфейс управления транспортным средством, который служит в качестве интерфейса между системой автономного вождения и платформой транспортного средства. Платформа транспортного средства получает первый запрос замедления в соответствии со степенью нажатия педали тормоза водителем, и получает второй запрос замедления от системы автономного вождения через интерфейс управления транспортным средством и во время автономного режима платформа транспортного средства определяет сумму первого запроса замедления и второго запроса замедления в качестве целевого замедления транспортного средства. Достигается своевременное взаимодействие системы автономного вождения и платформы транспортного средства. 1 з.п. ф-лы, 18 ил., 108 табл.
Dokumentinformationen
VEHICLE
ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
2021-08-11
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
Ähnliche Titel
VEHICLE TO VEHICLE MESSAGING FOR VEHICLE TO VEHICLE CHARGING
| Europäisches Patentamt | 2024
VEHICLE LIGHTING SYSTEM, VEHICLE, VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM, AND VEHICLE SYSTEM
| Europäisches Patentamt | 2019