FIELD: transport industry.SUBSTANCE: invention relates to a method and device for automated lane change control. The automated lane change control method includes the steps of detecting a vehicle in front, determining whether or not a predetermined condition is satisfied based on the relationship between the vehicle in use and the vehicle in front, and performing automatic lane change by the vehicle in use through automated control after the first preset time. In this case, the control method evaluates whether or not the previous lane change corresponds to the driver's intention, sets a second predetermined time, which is longer than the first predetermined time, as the time during which a lane change is prohibited to be carried out by automated control, and prohibits a change by the automated control in the interval that starts when the prohibiting condition that prohibits changing the lane is satisfied and ends when the second predetermined time elapses. The automated lane change control device contains a control unit, a detection unit, and an evaluation unit.EFFECT: improved safety is achieved.10 cl, 7 dwg
Изобретение относится к способу и устройству для автоматизированного управления сменой полосы. Способ автоматизированного управления сменой полосы содержит этапы, на которых обнаруживают впередиидущее транспортное средство, определяют, удовлетворено или нет предварительно заданное условие, на основе взаимосвязи между эксплуатируемым транспортным средством и впередиидущим транспортным средством и выполняют автоматическую смену полосы посредством эксплуатируемого транспортного средства через автоматизированное управление после истечения первого предварительно заданного времени. При этом способ управления оценивает, соответствует или нет предыдущая смена полосы намерению водителя, устанавливает второе предварительно заданное время, которое продолжительнее первого предварительно заданного времени, в качестве времени, в течение которого запрещена смена полосы, которая должна быть осуществлена посредством автоматизированного управления, и запрещает смену полосы, осуществляемую посредством автоматизированного управления, в интервале, который начинается, когда запрещающее условие, которое запрещает смену полосы, удовлетворено, и заканчивается, когда истекает второе предварительно заданное время. Устройство автоматизированного управления сменой полосы содержит блок управления, блок обнаружения, блок оценки. Достигается повышение безопасности. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 7 ил.
METHOD FOR AUTOMATED LANE CHANGE AND AUTOMATED LANE CHANGE CONTROL
СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ СМЕНОЙ ПОЛОСЫ И УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ СМЕНОЙ ПОЛОСЫ
2021-06-01
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Automated lane change control method and automated lane change control device
Europäisches Patentamt | 2022
|AUTOMATED LANE CHANGE CONTROL METHOD AND AUTOMATED LANE CHANGE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2021
|AUTOMATED LANE CHANGE CONTROL METHOD AND AUTOMATED LANE CHANGE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|AUTOMATED LANE CHANGE CONTROL METHOD AND AUTOMATED LANE CHANGE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2022
|