샤프트를 중심으로 회전 가능한 휠을 포함하는 휠 어셈블리가 개시된다.휠은 샤프트 상에 배치된 다수의 모터를 중심으로 회전하도록 다수의 연결 부재에 의해 지지된다. 다수의 모터는 샤프트를 통한 중심축에 대해 휠을 통한 중심축을 조절 가능하게 이동시키도록 연결 부재를 제어하도록 작동한다. 휠 어셈블리는 따라서 모터의 중심축에 대해 휠축의 위치를 동적으로 조절하기 위해 사용될 수 있다.
A wheel assembly comprising a wheel that is rotatable about a shaft. The wheel is supported by a plurality of connecting members to rotate about a plurality of motors that are arranged on the shaft. The plurality of motors are operable to control the connecting members so as to adjustably shift a central axis through the wheel relative to a central axis through the shaft. The wheel assembly may thus be used to dynamically adjust a position of the wheel axis relative to the central axis of the motors.
Dokumentinformationen
휠 어셈블리
2024-05-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch