본 발명은 주행하는 차량으로부터 실제 도로의 도로균열과 방지턱을 식별하여 가상 환경의 도로 상에 구축함으로써 시뮬레이션 시 실제 환경과 거의 유사한 가상 환경을 제공하는, 가상 환경에 도로균열과 방지턱을 생성하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 이의 시스템은 원하는 실제 장소에 대하여 차량으로부터 가속도 데이터, 핸들 답력 데이터, 페달 답력 데이터 중 적어도 하나 이상을 수신하는 데이터 수집 모듈과, 데이터 수집 모듈을 통해 수신한 가속도 데이터, 핸들 답력 데이터, 페달 답력 데이터로부터 도로의 균열 또는 방지턱으로 추정되는 장애물을 식별하는 추정 학습 모델, 추정 학습 모델을 통해 식별된 장애물 데이터를 가상환경의 도로 상에 반영하여 실제 도로와 유사한 가상 도로를 생성하는 도로 생성 모듈을 포함한다.
SYSTEM AND METHOD FOR CREATING CRACK AND SPEED BUMP ON VIRTUAL ROAD
가상 환경에 도로균열과 방지턱을 생성하기 위한 시스템 및 방법
2024-04-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
SPEED BUMP SYSTEM HAVING ACTUATABLE SPEED BUMP AND METHOD FOR CONTROLLING ACTUATABLE SPEED BUMP
Europäisches Patentamt | 2021
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