DETERMINING OBJECT MOBILITY PARAMETERS USING AN OBJECT SEQUENCE
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A system may determine mobility parameters for objects in a semantic image by using semantic images, LiDAR images, and/or 3D boundary boxes. In some cases, the system may generate virtual points for an object in a semantic image and associate virtual points with LiDAR points to form denser point clouds for the object. Denser point clouds may be used to estimate mobility parameters for the object. In a specific case, the system uses semantic images, LiDAR images, and/or 3D boundary boxes to determine an object sequence for the object. The object sequence may represent a location of a specific object at different times. The system may estimate mobile parameters for an object by using the object sequence.
시스템은 시맨틱 이미지들, LiDAR 이미지들 및/또는 3D 경계 상자들을 사용하여 시맨틱 이미지에서의 대상체들에 대한 이동성 파라미터들을 결정할 수 있다. 일부 경우에, 이 시스템은 시맨틱 이미지에서의 대상체에 대한 가상 포인트들을 생성할 수 있고 가상 포인트들을 LiDAR 포인트들과 연관시켜 대상체에 대한 보다 조밀한 포인트 클라우드들을 형성할 수 있다. 보다 조밀한 포인트 클라우드들은 대상체에 대한 이동성 파라미터들을 추정하는 데 사용될 수 있다. 특정 경우에, 이 시스템은 시맨틱 이미지들, LiDAR 이미지들 및/또는 3D 경계 상자들을 사용하여 대상체에 대한 대상체 시퀀스를 결정할 수 있다. 대상체 시퀀스는 상이한 시간들에서의 특정 대상체의 위치를 나타낼 수 있다. 이 시스템은 대상체 시퀀스를 사용하여 대상체에 대한 이동성 파라미터들을 추정할 수 있다.
Dokumentinformationen
DETERMINING OBJECT MOBILITY PARAMETERS USING AN OBJECT SEQUENCE
대상체 시퀀스를 사용한 대상체 이동성 파라미터들의 결정
2023-03-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
| IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
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