Disclosed is a ground shock reduction type drone. In accordance with the present invention, the ground shock reduction type drone includes: a drone body equipped with a plurality of rotary blades generating thrust around the body; a sensing unit provided in the body to sense landing or fall of the drone body; a pair of manipulators provided at the lower end of the body to perform aerial work through a multi-axis operating joint, and operated with a change to a landing posture with respect to the ground when the landing or fall of the drone body is sensed by the sensing unit; and a damping unit provided in the manipulators to reduce a landing impact of the drone body so as to suppress the rotation of the operating joint rotating in the direction of buffering the impact of the ground in the landing posture. In accordance with the present invention, the damping unit suppressing the rotation of the operating joint rotating in the direction of buffering the impact of the ground in the landing posture is provided in the manipulators, thereby effectively relieving the impact when the drone is landing or falling, which can result in the prevention of malfunction or damage on the inside of the drone.

    지면충격 저감형 드론이 개시된다. 본 발명에 따른 지면충격 저감형 드론은, 몸체 주변으로 추력을 발생시키는 복수의 회전익이 구비된 드론본체; 상기 몸체에 구비되어 상기 드론본체의 착륙 또는 추락을 감지하는 센싱부; 상기 몸체의 하단부에 구비되어 다축의 작동관절을 통해 공중작업을 수행하고, 상기 드론본체의 착륙 또는 추락이 상기 센싱부에 의해 감지되면 지면에 대하여 랜딩자세로 변환작동하는 한 쌍의 매니퓰레이터; 및 상기 랜딩자세에서 지면의 충격을 완충하는 방향으로 회전하는 상기 작동관절의 회전을 억제하도록 상기 매니퓰레이터에 구비되어 상기 드론본체의 착륙 충격을 저감하는 댐핑부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 랜딩자세에서 지면의 충격을 완충하는 방향으로 회전하는 작동관절의 회전을 억제하는 댐핑부가 매니퓰레이터에 구비됨으로 인해 드론의 착륙 또는 추락시 충격이 효과적으로 저감될 수 있어 드론의 내부 고장이나 손상이 방지될 수 있다.


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    Titel :

    DRONE THAT CAN REDUCE IMPACT WHEN LANDING ON THE GROUND


    Weitere Titelangaben:

    지면충격 저감형 드론


    Beteiligte:
    KIM YEONG JIN (Autor:in) / PHAN VAN HAN (Autor:in) / PAK YE JIN (Autor:in) / PARK HYEONG MO (Autor:in) / JEONG SANG HUN (Autor:in) / LE QUANG NGOC (Autor:in) / CUI YING HAO (Autor:in) / SHIN DONG CHEOL (Autor:in) / KIM JUNG HWAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-11-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    DRONE THAT CAN REDUCE IMPACT WHEN LANDING ON THE GROUND

    Europäisches Patentamt | 2023

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    DRONE LANDING GROUND STATION

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    REZVANI BABAK / MADDEN DONALD GERARD / TOURNIER GLENN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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