DRONE THAT CAN REDUCE IMPACT WHEN LANDING ON THE GROUND
DRONE THAT CAN REDUCE IMPACT WHEN LANDING ON THE GROUND
지면충격 저감형 드론이 개시된다. 본 발명에 따른 지면충격 저감형 드론은, 몸체 주변으로 추력을 발생시키는 복수의 회전익이 구비된 드론본체; 상기 몸체에 구비되어 상기 드론본체의 착륙 또는 추락을 감지하는 센싱부; 상기 몸체의 하단부에 구비되어 다축의 작동관절을 통해 공중작업을 수행하고, 상기 드론본체의 착륙 또는 추락이 상기 센싱부에 의해 감지되면 지면에 대하여 랜딩자세로 변환작동하는 한 쌍의 매니퓰레이터; 및 상기 랜딩자세에서 지면의 충격을 완충하는 방향으로 회전하는 상기 작동관절의 회전을 억제하도록 상기 매니퓰레이터에 구비되어 상기 드론본체의 착륙 충격을 저감하는 댐핑부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 랜딩자세에서 지면의 충격을 완충하는 방향으로 회전하는 작동관절의 회전을 억제하는 댐핑부가 매니퓰레이터에 구비됨으로 인해 드론의 착륙 또는 추락시 충격이 효과적으로 저감될 수 있어 드론의 내부 고장이나 손상이 방지될 수 있다.
Dokumentinformationen
DRONE THAT CAN REDUCE IMPACT WHEN LANDING ON THE GROUND
지면충격 저감형 드론
2023-06-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Ähnliche Titel
DRONE THAT CAN REDUCE IMPACT WHEN LANDING ON THE GROUND
| Europäisches Patentamt | 2022