무엇보다도, 도로 상의 적어도 2대의 다른 차량의 자세에 관련된 정보를 포함하는 제1 차량의 센서로부터의 센서 데이터를 식별하기 위한 기술이 설명된다. 이 기술은 적어도 2대의 다른 차량의 자세에 관한 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 도로의 일 부분의 지오메트리를 결정하는 단계를 추가로 포함한다. 이 기술은 도로의 부분의 지오메트리를 맵 데이터와 비교하여 도로의 부분과 맵 데이터의 일 부분 간의 매치를 식별하는 단계를 추가로 포함한다. 이 기술은 매치에 적어도 부분적으로 기초하여 맵 데이터를 기준으로 한 제1 차량의 자세를 결정하는 단계를 추가로 포함한다.
Among other things, techniques are described for identifying sensor data from a sensor of a first vehicle that includes information related to a pose of at least two other vehicles on a road. The technique further includes determining a geometry of a portion of the road based at least in part on the information about the pose of the at least two other vehicles. The technique further includes comparing the geometry of the portion of the road with map data to identify a match between the portion of the road and a portion of the map data. The technique further includes determining a pose of the first vehicle relative to the map data based at least in part on the match.
LOCALIZATION BASED ON SURROUNDING VEHICLES
주변 차량에 기초한 로컬화
2022-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method and apparatus for low frequency localization of surrounding vehicles
Europäisches Patentamt | 2021
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