The present invention relates to a lidar scanning device and an unmanned aerial vehicle including the same which are advantageous in size and weight reduction and can improve durability. According to an embodiment of the present invention, the lidar scanning device using a propeller driving motor of an unmanned aerial vehicle comprises: a propeller driving motor to drive a propeller of an unmanned aerial vehicle; a scanning mirror to rotate by the propeller driving motor; a transmission unit to emit a laser beam to the scanning mirror; and a reception unit to receive a laser beam emitted from the scanning mirror and then reflected from a target. Also, according an embodiment of the present invention, the unmanned aerial vehicle comprises: a propeller; a main body having a drive control unit installed thereon to control drive of the propeller; a support member connecting the main body and the propeller; and a propeller driving motor which is installed on the support member, and drives the propeller. The unmanned aerial vehicle further comprises a lidar scanning device including a scanning mirror to rotate by the propeller driving motor, a transmission unit to emit a laser beam to the scanning mirror; and a reception unit to receive a laser beam emitted from the scanning mirror and then reflected from a target.

본 발명은 소형경량화에 유리하며 내구성을 향상시킬 수 있는 라이다 스캐닝 장치 및 이를 포함하는 무인 비행체에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체의 프로펠러 구동모터를 이용한 라이다 스캐닝 장치는, 무인 비행체의 프로펠러를 구동하는 프로펠러 구동모터; 상기 프로펠러 구동모터에 의해 회전하는 스캐닝 미러; 상기 스캐닝 미러로 레이저 빔을 조사하는 송신부; 및, 상기 스캐닝 미러에서 방사된 후, 대상체에서 반사된 레이저 빔을 수신하는 수신부를 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체는, 프로펠러와, 상기 프로펠러의 구동을 제어하는 구동 제어부가 설치된 본체부와, 상기 본체부와 상기 프로펠러를 연결하는 지지부재와, 상기 지지부재의 단부에 설치되며 상기 프로펠러를 구동하는 프로펠러 구동모터를 포함하는 무인 비행체로서, 상기 프로펠러 구동모터에 의해 회전하는 스캐닝 미러와, 상기 스캐닝 미러로 레이저 빔을 조사하는 송신부와, 상기 스캐닝 미러에서 방사된 후 대상체에서 반사된 레이저 빔을 수신하는 수신부를 포함하는 라이다 스캐닝 장치를 구비한 것을 특징으로 한다.