본 발명은 전동 평형 이륜차에 관한 것으로서, 상면커버, 본체, 저면커버, 허브모터, 차륜, 및 전기구동시스템을 포함하고, 전기구동시스템은 본체의 케이스 내부에 고정되며, 상기 좌우측 제어기 및 센서모듈은 본체 내부의 금속재 차체프레임에 고정되며, 상기 좌측제어기와 우측제어기 및 센서모듈은 본체 내의 금속프레임에 고정연결되고, 상기 우측제어기와 좌측제어기의 입력단은 센서모듈과 전원의 출력단에 전기접속되며, 상기 전원의 출력단과 충전단자가 전기접속되며, 상기 좌측제어기와 우측제어기는 각각 허브모터에 전기접속되며, 상기 본체의 증간위치에 설치된 회전기구가 가요성 회전기구로 회전한다. 본 발명은 허브모터를 채용하고 이 허브모터는 차륜 내에 직접 장착되므로, 전동평형차의 구조가 더욱 컴팩트하고, 모터가 단독설치된 평형차에 비해, 공간을 더욱 절역하고 장치전체를 소형화할 수 있다.
Motored balancing two wheel car
전동 평형 이륜차
2017-07-10
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Lateral motion stabilization of 4 wheel-motored EV based on wheel skid prevention
Tema Archiv | 2000
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