EMERGENCY VEHICLE AUDIO AND VISUAL DETECTION POST FUSION
EMERGENCY VEHICLE AUDIO AND VISUAL DETECTION POST FUSION
일실시예에서, 긴급 차량 검출 시스템은 도로상에서 주행하는 ADV에 제공되어 오디오 및 시각적 데이터를 사용하여 ADV의 주변 환경에서 긴급 차량의 존재를 검출할 수 있다. 긴급 차량 검출 시스템은 훈련이 완료된 신경망을 사용하여 오디오 데이터로부터 검출 결과를 독립적으로 생성하고 다른 훈련 완료 네트워크를 사용하여 시각적 데이터로부터 다른 검출 결과를 독립적으로 생성할 수 있다. 긴급 차량 검출 시스템은 두 검출 결과를 융합하여 긴급 차량의 위치 및 이동 방향을 결정할 수 있다. ADV는 긴급 차량의 위치 및 이동 방향에 응답하여 적절한 조치를 취할 수 있다.
In one embodiment, an emergency vehicle detection system can be provided in the ADV travelling on a road to detect the presence of an emergency vehicle in a surrounding environment of the ADV using both audio data and visual data. The emergency vehicle detection system can use a trained neutral network to independently generate a detection result from the audio data, and use another trained network to independently generate another detection result from the visual data. The emergency vehicle detection system can fuse the two detection results to determine the position and moving direction of the emergency vehicle. The ADV can take appropriate actions in response to the position and moving direction of the emergency vehicle.
Dokumentinformationen
EMERGENCY VEHICLE AUDIO AND VISUAL DETECTION POST FUSION
긴급 차량의 오디오 및 시각적 검출의 사후 융합
2023-11-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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