제어장치(1)는 선박(10)의 침로와 목표 방향의 각도차를 연산하고, 연산한 각도차에 기초하여, 키(4)에 걸리는 부하의 목표가 되는 목표 부하를 연산하며, 키(4)에 걸리는 부하를 측정하고, 측정한 키(4)에 걸리는 부하가 연산한 목표 부하가 되도록, 키(4)를 조종하기 위한 선박조종기계(6)를 제어한다.
A controller (1) calculates an angle difference between a course of a ship (10) and a target direction, calculates a target load serving as a target load to be applied to a rudder (4) based on the calculated angle difference, measures a load on the rudder (4), and controls a ship steering machine (6) for turning the rudder (4) to match the measured load on the rudder (4) to the calculated target load.
선박조종 제어장치
2022-04-28
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch