Autonomous landing system of UAV on moving platform
Autonomous landing system of UAV on moving platform
본 발명은 이동 플랫폼에 자동 착륙 가능한 무인비행체의 자율주행 시스템 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본체부; 상기 본체부 측면과 결합 및 연장형성되는 복수개의 날개 프레임; 상기 날개 프레임 끝단 각각에 구비되는 프로펠러; 및 상기 프로펠러를 회전시키는 구동부;를 포함하며, 상기 구동부에 의한 상기 프로펠러의 회전에 의해 추력을 발생시키는 무인비행체가 이동플랫폼 상에 자동착륙을 위한 시스템으로서, 착륙스테이션을 갖는 이동플랫폼; 상기 착륙스테이션 상에 설치되는 표적물체; 및 상기 무인비행체 일측에 구비되어 촬상데이터를 획득하며 상기 무인비행체가 상기 이동플랫폼에 접근시 상기 표적물체를 인식하는 제1비전시스템;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼에 자동 착륙 가능한 무인비행체의 자율주행 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an autonomous driving system of an unmanned aerial vehicle (UAV) capable of automatically landing on a moving platform and an operation method thereof. More specifically, the present invention relates to a system for the automatic landing on a moving platform of a UAV which comprises: a mainframe unit; a plurality of wing frames engaged with side surfaces of the mainframe unit and extended; propellers respectively placed on each of the ends of the wing frames; and a driving unit rotating the propellers, and which generates thrust by the rotation of the propellers by the driving unit. The autonomous driving system of the UAV capable of automatically landing on the moving platform comprises: the moving platform having a landing station; a target object installed on the landing station; and a first vision system placed on one side of the UAV, and acquiring photographed data, and recognizing the target object when the UAV approaches the moving platform.
Dokumentinformationen
Autonomous landing system of UAV on moving platform
이동 플랫폼에 자동 착륙 가능한 무인비행체의 자율주행 시스템 및 그 작동 방법
2022-03-17
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
| IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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