본 발명은 동축 로터형 비행체체 관한 것으로서, 상부 로터 블레이드(60)를 포함하는 상부 로터 조립체(100); 전자부품을 수용하는 항전부 조립체(200); 상기 상부 로터 블레이드(60)와 반대방향으로 회전하는 하부 로터 블레이드(160)를 포함하는 하부 로터 조립체(300); 및 배터리를 포함하는 전원부 조립체(400)를 포함하고, 상기 상부 로터 조립체(1)는, 회전축(30)을 중심으로 회전하는 상부 로터부(10); 상기 상부 로터부(10)와 동심을 이루면서 상기 상부 로터부(10)의 반경방향 안쪽에 위치하는 상부 스테이터부(20); 상기 상부 로터부(10)에 외주면에 연결되어 상기 상부 로터부(10)와 함께 회전하는 상부 로터 블레이드(60); 상기 상부 스테이터부(20)에 연결되어 상기 상부 스테이터부(20) 및 상기 상부 로터부(10)의 기울기를 제어하는 기울기 조절부(50); 상기 상부 스테이터부(20)와 상기 회전축(30) 사이에서 상기 회전축(30)에 고정되어 상기 상부 스테이터부(20)가 기울어질 때 상기 상부 스테이터부(20)를 지지하는 구면 베어링(40);을 포함하며, 비행체의 부품의 수를 최소화하여 구조가 간단해지고 비행체 조립을 용이하게 하는 효과가 있다.

The present invention relates to a coaxial rotor aerial vehicle which comprises: an upper rotor assembly (100) including an upper rotor blade (60); a resistance unit assembly (200) accommodating electronic parts; a lower rotor assembly (300) including a lower rotor blade (160) rotating in the opposite direction to the direction of the upper rotor blade (60); and a power supply unit assembly (400) including a battery. The upper rotor assembly (1) includes: an upper rotor unit (10) rotating around a rotary shaft (30); an upper stator unit (20) concentric with the upper rotor unit (10) and placed in an inner side in a radial direction of the upper rotor unit (10); the upper rotor blade (60) connected to the outer circumferential surface of the upper rotor unit (10) and rotating along with the upper rotor unit (10); an inclination control unit (50) connected to the upper stator unit (20) and controlling the inclination of the upper stator unit (20) and the upper rotor unit (10); and a spherical surface bearing (40) fixed on the rotary shaft (30) between the upper stator unit (20) and the rotary shaft (30) and supporting the upper stator unit (20) when the upper stator unit (20) is inclined. The present invention is capable of minimizing the number of parts of the aerial vehicle, have a simpler structure, and make it easy to assemble the aerial vehicle.