REDUNDANT APPARATUS FOR CONTROLLING FLIGHT AND UNMANNED AERIAL VEHICLE EQUIPPED WITH SAME METHOD FOR CONTROLLING FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
REDUNDANT APPARATUS FOR CONTROLLING FLIGHT AND UNMANNED AERIAL VEHICLE EQUIPPED WITH SAME METHOD FOR CONTROLLING FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
- Neue Suche nach: OM SUNG YOUNG
- Neue Suche nach: PARK JI HYUN
- Neue Suche nach: SEO YUN GON
- Neue Suche nach: LEE SEONG RYONG
- Neue Suche nach: OM SUNG YOUNG
- Neue Suche nach: PARK JI HYUN
- Neue Suche nach: SEO YUN GON
- Neue Suche nach: LEE SEONG RYONG
The present invention can minimize a fall accident due to a failure of a flight control apparatus by redundancy of the flight control apparatus of an unmanned aerial vehicle. In addition, the present invention can monitor an operation state of each of at least one module included in the redundant flight control apparatus, and when an error is detected in any one of the at least one module, perform redundancy transfer, thereby increasing reliability for flight control of the unmanned aerial vehicle. Further, the present invention can set a monitoring period for monitoring the operation state of each of the modules based on information about a time required from the time of failure of the unmanned aerial vehicle to the time of fall, so that redundancy transfer is completed before the fall of the malfunctioning device. Furthermore, the present invention can increase reliability and stability of a redundant transfer circuit by excluding the use of a microcontroller and applying only combination logic when implementing the redundant transfer circuit.
본 발명은 무인비행장치의 비행제어장치를 이중화함으로써, 비행제어장치의 고장으로 인한 추락 사고를 최소화할 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명은 이중화된 비행제어장치 내에 포함된 적어도 하나의 모듈들 각각의 동작상태를 감시하고, 상기 적어도 하나의 모듈들 중 어느 하나의 모듈에 오류가 감지된 경우 이중화 절체를 진행함으로써, 무인비행장치의 비행제어에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명은 해당 무인비행장치의 고장 발생시점으로부터 추락시점까지 소요되는 시간정보에 기초하여 상기 모듈들 각각의 동작상태를 감시하기 위한 감시주기를 설정함으로써, 고장 장치의 추락 이전에 이중화 절체가 완료되도록 하는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 이중화 절체 회로의 구현시 마이크로컨트롤러의 사용을 배제하고 컴비네이션 로직 만을 적용함으로써, 이중화 절체 회로의 신뢰성 및 안정성을 향상시키는 장점이 있다.
Dokumentinformationen
REDUNDANT APPARATUS FOR CONTROLLING FLIGHT AND UNMANNED AERIAL VEHICLE EQUIPPED WITH SAME METHOD FOR CONTROLLING FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
이중화된 비행제어장치 및 이를 탑재한 무인비행장치와, 무인 비행장치의 비행제어방법
2021-05-25
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Ähnliche Titel
Flight control apparatus and unmanned aerial vehicle equipped with same
| Europäisches Patentamt | 2018
FLIGHT CONTROL APPARATUS AND UNMANNED AERIAL VEHICLE EQUIPPED WITH SAME
| Europäisches Patentamt | 2018
| Europäisches Patentamt | 2022
Unmanned aerial vehicle flight platform and unmanned aerial vehicle
| Europäisches Patentamt | 2022
| Europäisches Patentamt | 2018