To obtain the spatial distribution of measurement results by sensors, with high time resolution in various regions.SOLUTION: A plurality of drones are roughly divided into slave drones D1 and master drones D0, and in the configuration in Figure 1, there is only one master drone D0 and other five drones are slave drones D1. The slave drones D1 and the master drone D0 are equipped with an environment sensor that measures PM2.5 and the like. Positions in a three-dimensional space of the drones are operated by commands from a base station 100, and measurement results of PM2.5 and the like by the slave drones D1 and the master drone D0 are conveyed to the base station 100. Only the master drone D0 directly communicates with the base station 100, and the slave drones D1 communicate with the master drone D0. The one master drone D0 functions as a mobile access point for connecting each slave drone D1 and the base station 100.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】センサによる測定結果の空間分布を様々な領域において高い時間分解能で得る。【解決手段】複数のドローンは、子機ドローンD1と親機ドローンD0に大別され、図1の構成においては、親機ドローンD0は1機のみであり、他のドローン5機は子機ドローンD0とされる。子機ドローンD1、親機ドローンD0には空気中のPM2.5等を測定する環境センサが搭載され、これらの3次元空間における位置は、基地局100からの指令によって操作されると共に、子機ドローンD1、親機ドローンD0によるPM2.5等の測定結果は基地局100に伝わる。基地局100と直接通信を行うのは親機ドローンD0のみであり、子機ドローンD1は親機ドローンD0と通信を行う。1機の親機ドローンD0は各子機ドローンD1と基地局100とを接続するための、移動可能なアクセスポイントとして機能する。【選択図】図1
ATMOSPHERIC ENVIRONMENT MEASURING METHOD AND WIRELESS SENSOR SYSTEM
大気環境測定方法、無線センサシステム
2022-04-14
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
DRONE GROUP AND ATMOSPHERIC ENVIRONMENT MEASURING METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|MULTICOPTER AND ATMOSPHERIC ENVIRONMENT MEASURING METHOD USING MULTICOPTER
Europäisches Patentamt | 2018
|Optical sensor for measuring atmospheric moisture
AIAA | 1997
|Atmospheric information measuring apparatus for multi-copter using inertial sensor
Europäisches Patentamt | 2018
|