WEIGHT-SHIFTING COAXIAL HELICOPTER
WEIGHT-SHIFTING COAXIAL HELICOPTER
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To provide a weight-shifting coaxial helicopter.SOLUTION: A helicopter includes a propulsion system, a gimbal assembly, and a controller. The propulsion system includes a first rotor assembly and a second rotor assembly. The first rotor assembly comprises a first motor coupled to a first rotor, and the second rotor assembly comprises a second motor coupled to a second rotor. The second rotor is coaxial with the first rotor, and the first and second rotors counter-rotate. The gimbal assembly couples a fuselage of the helicopter to the propulsion system. The controller is communicably coupled to the gimbal assembly and is configured to provide instructions to the gimbal assembly in order to weight-shift the fuselage of the helicopter, thereby controlling movements of the helicopter.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】重量移動式同軸回転翼ヘリコプタを提供すること。【解決手段】ヘリコプタは、推進システム、ジンバル組立体、及びコントローラを含む。推進システムは、第１のロータ組立体及び第２のロータ組立体を含む。第１のロータ組立体は第１のロータに連結された第１モータを備え、第２のロータ組立体は第２のロータに連結された第２モータを備える。第２のロータは第１のロータと同軸であり、第１のロータに対して逆方向に回転するように構成される。ジンバル組立体は、ヘリコプタの胴体を推進システムに連結させる。コントローラは、ジンバル組立体に通信可能に接続され、ヘリコプタの胴体を重量移動させるためにジンバル組立体に命令を与えて、それによってヘリコプタの動きを制御するように構成される。【選択図】図１
Dokumentinformationen
WEIGHT-SHIFTING COAXIAL HELICOPTER
重量移動式同軸回転翼ヘリコプタ
2020-09-24
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
| IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |