To provide a technique capable of quickly determining the possibility of wrong-way driving of a vehicle while suppressing erroneous determination.SOLUTION: A wrong-way driving determination system 1 includes: a turning radius acquisition part 12 that acquires a predicted turning radius of a target vehicle for each specified cycle; and a determination part 11 that determines the possibility of wrong-way driving of the target vehicle. A first condition is set in such a way that the predicted turning radius is equal to or less than a specified radius threshold, and a second condition is set in such a way that the amount of change in angle in the traveling direction of the target vehicle while traveling a specified first determination distance is equal to or greater than a specified first angle. The determination part 11 determines that there is the possibility of wrong-way driving of the target vehicle on condition that the first condition is satisfied when the vehicle speed of the target vehicle is equal to or higher than a specified first determination vehicle speed, and determines that there is the possibility of wrong-way driving of the target vehicle on condition that both the first and second conditions are satisfied when the vehicle speed is lower than the specified first determination vehicle speed.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】誤判定を少なく抑えつつ、車両が逆走する可能性の判定タイミングの早期化を図ることが可能な技術を実現する。【解決手段】逆走判定システム1は、規定周期毎の対象車両の予測旋回半径を取得する旋回半径取得部12と、対象車両が逆走する可能性を判定する判定部11と、を備える。予測旋回半径が規定の半径閾値以下であることを第1条件とし、規定の第1判定距離を走行する間での対象車両の進行方向の角度変化量が規定の第1角度以上であることを第2条件として、判定部11は、対象車両の車速が規定の第1判定車速以上である場合には、第1条件が満たされたことを条件として、対象車両が逆走する可能性があると判定し、車速が第1判定車速未満である場合には、第1条件及び第2条件の双方が満たされたことを条件として、対象車両が逆走する可能性があると判定する。【選択図】図1
WRONG-WAY DRIVING DETERMINATION SYSTEM, WRONG-WAY DRIVING DETERMINATION METHOD, AND WRONG-WAY DRIVING DETERMINATION PROGRAM
逆走判定システム、逆走判定方法、及び逆走判定プログラム
2020-06-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
WRONG-WAY DRIVING DETERMINATION APPARATUS AND WRONG-WAY DRIVING DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2019
|WRONG-WAY DRIVING WARNING SYSTEM, WRONG-WAY DRIVING WARNING METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
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