TRAFFIC LIGHT ESTIMATION DEVICE, TRAFFIC LIGHT ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
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To provide a traffic light estimation device capable of appropriately estimating an area where a traffic light appears in a captured image.SOLUTION: A traffic light estimation device includes: a travel information acquisition section 118 for acquiring vehicle travel information indicating a travel state of a vehicle 10; and an inspection area estimation section 117 for estimating an area where a traffic light appears on the basis of a past area indicated by information stored in a storage section 116 and a travel state of the vehicle 10 indicated by vehicle travel information, concerning a current captured image acquired by imaging by a camera 210 mounted on the vehicle 10.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】撮影画像において信号機が映し出されている領域を適切に推定することができる信号機推定装置を提供する。【解決手段】車両１０の走行状態を示す車両走行情報を取得する走行情報取得部１１８と、車両１０に搭載されたカメラ２１０による撮影によって得られた現在の撮影画像において、信号機が映し出されている領域を、蓄積部１１６に格納されている情報によって示される過去領域と、上述の車両走行情報によって示される車両１０の走行状態とに基づいて推定する検証用領域推定部１１７とを備える。【選択図】図１
Dokumentinformationen
TRAFFIC LIGHT ESTIMATION DEVICE, TRAFFIC LIGHT ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
信号機推定装置、信号機推定方法およびプログラム
2020-02-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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