FAIL-SAFE CONTROL DEVICE AND FAIL-SAFE CONTROL METHOD
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To provide a technique capable of performing measure for addressing abnormality adequately.SOLUTION: The fail-safe control device comprises a priority sequence table selection part 203 and a reconciliation module 109. The priority sequence table selection part 203 selects one table from among a plurality of tables based upon status information. The reconciliation module 109 selects an output command value which is a command value to be outputted to actuators 110-112 from among the command values of a plurality of functional modules 104-106 based upon priority sequence defined in one table and detection result about the abnormality of the plurality of functional modules 104-106.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】異常に対応するための処置を適切に行うことが可能な技術を提供することを目的とする。【解決手段】フェールセーフ制御装置は、優先順位テーブル選択部２０３と、調停モジュール１０９とを備える。優先順位テーブル選択部２０３は、状況情報に基づいて複数のテーブルの中から１つのテーブルを選択する。調停モジュール１０９は、当該１つのテーブルに定義された優先順位と、複数の機能モジュール１０４〜１０６の異常についての検知結果とに基づいて、複数の機能モジュール１０４〜１０６の指令値の中から、アクチュエータ１１０〜１１２に出力すべき指令値である出力指令値を選択する。【選択図】図１
Dokumentinformationen
FAIL-SAFE CONTROL DEVICE AND FAIL-SAFE CONTROL METHOD
フェールセーフ制御装置及びフェールセーフ制御方法
2019-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
| IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
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| Kraftfahrwesen | 1988